十五、dsPIC33EP64GS806芯片（第四：定时器溢出时间计算）

一、问：

主时钟为70MHZ，分频系数为1:8那么定时器5多少秒加1

二、答：

在这种情况下问的是定时器的溢出时间，我们可以使用以下公式来计算定时器的溢出时间：

溢出时间 = (定时器周期 * 定时器预分频器) / (主时钟频率 / 预分频器)

假设定时器周期为PR5，定时器预分频器为1，FOSC主时钟频率为70,000,000 Hz，1:8分频，那么溢出时间可以计算为：

溢出时间 = (PR5 * 1) / (70,000,000 / 8)
= (PR5 * 1) / 8,750,000

如果PR5的值为17500，那么溢出时间为：

溢出时间 = (17500 * 1) / 8,750,000
= 0.002秒
= 2毫秒

因此，在主时钟为70MHz，1:8分频的情况下，当PR5的值为17500时，定时器5的溢出时间约为2毫秒。
定时器初始化:

void init_TIMER(void)
{
	T5CONbits.TCKPS = 1; //预分配 1:8
	PR5 = 17500; //定时器周期对应2ms
	IEC1bits.T5IE = 1; //中断使能
	T5CONbits.TON = 1; //使能(可放任意位置启用定时器)
}

定时器函数：

void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _T5Interrupt(void)
{
    // 在这里编写定时器1中断服务程序的代码
    // ...
    
    IFS1bits.T5IF = 0; // 清除定时器1中断标志位
}

中断向量详细信息：

三、用途：

1、生成定时中断：定时器溢出时，可以生成一个定时中断，通过中断服务程序执行特定的操作。这种操作常用于定时采样、周期性任务执行等应用。
2、计时和测量：定时器溢出后，可以重置定时器并开始新的计时，用于测量时间间隔、执行时间等。
3、控制外部设备：定时器溢出后，可以触发外部设备的操作，例如产生脉冲、控制开关等。
4、更新状态和执行周期性任务：定时器溢出后，可以更新系统状态、执行周期性任务、轮询传感器等。
5、生成PWM信号：定时器溢出后，可以用于生成PWM（脉冲宽度调制）信号，控制电机、LED等。