I2C总线

-是一种双向二线制同步串行总线。
-SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）都是双向I/O线，接口电路为开漏输出．需通过上拉电阻接电源VCC．
-stm32通过I2C总线外接24C02。

-stm32建立于24C02的通讯：
1.配置I/O口，确定并配置I2C的模式，使能GPIO和I2C时钟。
2.写：

检测SDA是否空闲。
按I2C协议发出起始讯号（SCL线是高电平时 SDA线从高电平向低电平切换）。
发出7位器件地址和写模式（0）。
发出要写入的存储区首地址。
用页写入方式和字节写入方式写入数据。

单片机进行写操作时，首先发送该器件的7位地址码和写方向位”0”(共8位，即一个字节),发送完后释放SDA线并在SCL线上产生第9个时钟信号。被选中的存储器器件在确认是自己的地址后，在SDA线上产生一个应答信号作为响应，单片机收到应答后就可以传送数据了。传送数据时，单片机首先发送一个字节的被写入存储器的首地址，收到存储器器件的应答后，单片机就逐个发送数据字节，但每发送一个字节后都要等待应答。AT24C系列片内地址在接收到每一个数据字节地址后自动加1，在芯片的“一次装载字节数”限度内，只需输入首地址。装载字节数超过芯片的“一次装载字节数”时，数据地址将“上卷”，前面的数据将被覆盖。

3.读：

检测SDA是否空闲。
按I2C协议发出起始讯号。
发出7位器件地址和写模式（伪写）。
发出要读取的存储区首地址。
重发起始讯号。
发出7位器件地址和读模式（1）。
接收数据。

单片机先发送该器件的7位地址码和写方向位“0”（“伪写”），发送完后释放SDA线并在SCL线上产生第9个时钟信号。被选中的存储器器件在确认是自己的地址后，在SDA线上产生一个应答信号作为回应。

然后，再发一个字节的要读出器件的存储区的首地址，收到应答后，单片机要重复一次起始信号并发出器件地址和读方向位（“1”），收到器件应答后就可以读出数据字节，每读出一个字节，单片机都要回复应答信号。当最后一个字节数据读完后，单片机应返回以“非应答”（高电平），并发出终止信号以结束读出操作。

数据的有效性：SDA线上的数据必须在SCL的高电平周期保持稳定。SDA线的高或低电平状态只有在SCL 线的时钟信号是低电平时才能改变。

起始条件：SCL线是高电平时 SDA线从高电平向低电平切换；
停止条件：SCL线是高电平时 SDA线由低电平向高电平切换