STM32_IIC

STM32_IIC

一.介绍

1.1 IIC总线协议介绍

IIC：Inter Integrated Circuit，集成电路总线，是一种同步 串行 半双工通信总线。

1.2 IIC结构图

1.3 IIC协议

IIC协议时序：

信号类型	SCL	SDA
起始信号	高电平	由高向低
停止信号	高电平	由低向高
应答信号	高电平	低电平

起始和停止信号：

应答和非应答信号：

发送数据：

二.AT24C02介绍

EEPROM是一种掉电后数据不丢失的储存器，常用来存储一些配置信息，在系统重新上电时就可以加载。

AT24C02是一个2K bit的EEPROM存储器，使用IIC通信方式。

A0/1/2 : 设备地址决定引脚

SCL : 时钟线

WP : 写保护引脚

SDA : 数据线

AT24Cxx	容量（bit）	页数	页内字节数	数据地址(占用bit数)
AT24C01	1K bit (128 B)	16	8 Byte	7bit
AT24C02	2K bit (256 B)	32	8 Byte	8bit
AT24C04	4K bit (512 B)	32	16 Byte	9bit
AT24C08	8K bit (1024 B)	64	16 Byte	10bit
AT24C16	16K bit (2048 B)	128	16 Byte	11bit
AT24C32	32K bit (4096 B)	128	32 Byte	12bit
AT24C64	64K bit (8192 B)	256	32 Byte	13bit
AT24C128	128K bit (16384 B)	256	64 Byte	14bit
AT24C256	256K bit (32768 B)	512	64 Byte	15bit
AT24C512	512K bit (65535 B)	512	128 Byte	16bit

AT24C02通讯地址：

三.AT24C02的读写和驱动

3.1 AT24C02的读写

写操作：

• T24C02支持字节写模式和页写模式。

• 字节写模式就是一个地址一个数据进行写入。

• 页写模式就是连续写入数据。只需要写一个地址，连续写入数据时地址会自增，但存在页的限制，超出一页时，超出数据覆盖原先写入的数据。但读会自动翻页。

读操作：

• AT24C02支持当前地址读模式，随机地址读模式和顺序读模式。

• 当前读模式是基于上一次读/写操作的最后位置继续读出数据。

• 随机地址读模式是指定地址读出数据。

• 顺序读模式是连续读出数据。

3.2AT24C02驱动步骤

3.2.1软硬件比较

IIC	用法	速度	稳定性	管脚
硬件IIC	比较复杂	快	较稳定	需使用特定管脚
软件IIC	操作过程比较清晰	较慢	稳定	任意管脚，比较灵活

分类	AT24C02****模块引脚
	供电脚（3.3V）	时钟线（SCL）	数据线（SDA）	地（GND）
MINI板	VCC	PC12	PC11	GND
精英板	VCC	PB6	PB7	GND
战舰板	VCC	PB6	PB7	GND
探索板	VCC	PB8	PB9	GND
阿波罗	VCC	PH4	PH5	GND
北极星	VCC	PH4	PH5	GND
MINIPro H750	VCC	PB10	PB11	GND

四.IIC相关库函数

IIC写函数：

函数：HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

功能：IIC写数据

参数：

• *hi2c 设置使用的是那个IIC 例：&hi2c2

• DevAddress 写入的地址 设置写入数据的地址 例 0xA0

• *pData 需要写入的数据

• Size 要发送的字节数

• Timeout 最大传输时间，超过传输时间将自动退出传输函数

IIC读函数

函数：HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

功能：IIC读一个字节

参数：

• *hi2c： 设置使用的是那个IIC 例：&hi2c2

• DevAddress： 写入的地址 设置写入数据的地址 例 0xA0

• *pDat：a 存储读取到的数据

• Size： 发送的字节数

• Timeout： 最大读取时间，超过时间将自动退出读取函数

IIC写数据函数

函数：HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

功能： IIC写多个数据 该函数适用于IIC外设里面还有子地址寄存器的设备，比方说E2PROM,除了设备地址，每个存储字节都有其对应的地址

参数：

• *hi2c： I2C设备号指针，设置使用的是那个IIC 例：&hi2c2

• DevAddress： 从设备地址 从设备的IIC地址 例E2PROM的设备地址 0xA0

• MemAddress： 从机寄存器地址 ，每写入一个字节数据，地址就会自动+1

• MemAddSize： 从机寄存器地址字节长度 8位或16位

• 写入数据的字节类型 8位还是16位

• I2C_MEMADD_SIZE_8BIT

• I2C_MEMADD_SIZE_16BIT

• 在stm32f1xx_hal_i2c.h中有定义

• *pData： 需要写入的的数据的起始地址

• Size： 传输数据的大小 多少个字节

• Timeout： 最大读取时间，超过时间将自动退出函数