驱动学习笔记（二）--------字符设备驱动基础

说明

本文是朱老师系列课程学习笔记

驱动开发步骤

(1)驱动源码编写、Makefile编写、编译
(2)insmod装载模块、测试、rmmod卸载模块

编译完成后得到了
1、内核源码树。2、编译ok的zImage

简单的模块源码分析

常用命令

（1） lsmod：list module
（2） insmod：install module
（3） modinfo，加xxx.ko，其中有个depends，如usb的wifi，wifi依赖usb
（4） rmmod，加模块名，不加ko
（5） 剩下的后面再说，modprobe，depmod

insmod命令，执行到module_init宏对应的函数
rmmod，对应module_exit
写程序注意规范性，加static，避免和内核里原有函数重复

模块中常用宏

(1)MODULE_LICENSE，模块许可证。一般声明GPL，最好不要少，否则可能会出现莫名其妙的错误（譬如一些明显存在的函数提升找不到）。
(2)MODULE_AUTHOR
(3)MODULE_DESCRIPTION
(4)MODULE_ALIAS别名

函数修饰符

(1)__init，宏定义，将被修饰的函数放入.init.text段中去（本来默认情况下函数是被放入.text段中）。
链接器链接放入.init.text段中，内核启动时统一会加载.init.text段中的这些模块安装函数，加载完后就会把这个段给释放掉以节省内存。
(2)__exit

printk

printf是C库函数，是在应用层编程中使用
printk是内核源码中的一个普通函数
打印级别的设置

编译驱动的Makefile

（1）KERN_DIR变量，编译模块的内核源码树的目录
（2）obj-m += module_test.o，将module_test.c文件编译成一个模块
（3）make -C $(KERN_DIR) M=pwd modules 实际编译模块
利用make -C进入到内核源码树目录下，借用内核源码中定义的模块编译规则去编译这个模块，编译完成后把生成的文件还拷贝到当前目录下

实践

2个文件：module_test.c + Makefile

// module_test.c
var foo = 'bar';

// An highlighted block
#include <linux/module.h>		// module_init  module_exit
#include <linux/init.h>			// __init   __exit

// 模块安装函数
static int __init chrdev_init(void)
{	
	printk(KERN_INFO "chrdev_init helloworld init\n");
	
	return 0;
}

// 模块卸载函数
static void __exit chrdev_exit(void)
{
	printk(KERN_INFO "chrdev_exit helloworld exit\n");
}

module_init(chrdev_init);
module_exit(chrdev_exit);

// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");				// 描述模块的许可证
MODULE_AUTHOR("aston");				// 描述模块的作者
MODULE_DESCRIPTION("module test");	// 描述模块的介绍信息
MODULE_ALIAS("alias xxx");			// 描述模块的别名信息

Makefile

#ubuntu的内核源码树
#KERN_VER = $(shell uname -r)
#KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build	

obj-m	+= module_test.o

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

.PHONY: clean	
clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean

编译完得到module_test.ko是想要的

加载，卸载，信息查看
modinfo module_test.ko

sudo insmod module_test.ko
lsmod

rmmod module_test

dmesg查看insmod和rmmod的打印信息