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RSS订阅原创 ESP8266模块简单连接以及作为作为Station连接“服务器”的问题（ERROR CLOSED）
AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data TerminalEquipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data CircuitTerminal Equipment，DCE)发送的。其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个字符的长度（包括最后的空字符）。每个AT命令行中只能包含一条AT指令；
2024-05-18 23:30:43
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原创 延时函数&软件定时器
简单可以理解为闹钟，到达指定一段时间后，就会响铃。STM32 芯片自带硬件定时器，精度较高，达到定时时间后会触发中断，也可以生成 PWM 、输入捕获、输出比较，等等，功能强大，但是由于硬件的限制，个数有限。软件定时器也可以实现定时功能，达到定时时间后可调用回调函数，可以在回调函数里处理信息。
2024-05-14 14:20:22
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原创 FreeRTOS任务通知
xTaskNotifyGive() 和 ulTaskNotifyTake()函数用于发送和接收二值信号量和计数型信号量两者发送用法一样！两者区别于ulTaskNotifyTake()里面的参：pdFALSE：指定在成功接收通知后，将通知值清零或减 1（计数型信号量），pdTRUE：把通知值清零（二值信号量）；
2024-05-09 20:42:39
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原创 事件标志组
事件标志位：表明某个事件是否发生，联想：全局变量 flag。通常按位表示，每一个位表示一个事件（高8位不算）事件标志组是一组事件标志位的集合， 可以简单的理解事件标志组，就是一个整数。事件标志组本质是一个 16 位或 32 位无符号的数据类型 EventBits_t ，由 configUSE_16_BIT_TICKS决定。虽然使用了 32 位无符号的数据类型变量来存储事件标志， 但其中的高8位用作存储事件标志组的控制信息，低 24 位用作存储事件标志 ，所以说一个事件组最多可以存储 24 个事件标志！
2024-05-05 20:42:31
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原创 队列以及信号量
信号量（Semaphore），是在多任务环境下使用的一种机制，是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。信号量这个名字，我们可以把它拆分来看，信号可以起到通知信号的作用，然后我们的量还可以用来表示资源的数量，当我们的量只有0和1的时候，它就可以被称作二值信号量，只有两个状态，当我们的那个量没有限制的时候，它就可以被称作为计数型信号量。信号量也是队列的一种。二值信号量其实就是一个长度为1，大小为零的队列，只有0和1两种状态，通常情况下，我们用它来进行互斥访问或任务同步。
2024-05-02 15:30:43
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原创 任务的创建与删除
调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的哪个任务。FreeRTOS中开启任务调度的函数是 vTaskStartScheduler() ，但在 CubeMX 中被封装为osKernelStart()。
2024-05-01 13:38:47
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原创 链表（基于C语言单向链表）
A的next是B的地址·········（表结构中的结点都能找到与之相关的下一个结点）！最后通过打印运行运行结果：逐个打印出来了ABC的名字！
2024-04-27 13:39:48
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原创 PWR电源控制
PWR（Power Control）电源控制PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务低功耗模式包括睡眠模式（Sleep）、停机模式（Stop）和待机模式（Standby），可在系统空闲时，降低STM32的功耗，延长设备使用时间。
2024-02-14 11:24:48
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原创 BKP寄存器与RTC实时时钟
BKP（Backup Registers）备份寄存器BKP可用于存储用户应用程序数据。当VDD（2.03.6V）电源被切断，他们仍然由VBAT（1.83.6V）维持供电。当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们也不会被复位TAMPER引脚产生的侵入事件将所有备份寄存器内容清除RTC引脚输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或者秒脉冲存储RTC时钟校准寄存器用户数据存储容量：20字节（中容量和小容量）/ 84字节（大容量和互联型）
2024-02-11 03:28:41
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原创 SPI通信
STM32内部集成了硬件SPI收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、数据收发等功能，减轻CPU的负担可配置8位/16位数据帧、高位先行/低位先行时钟频率： fPCLK / (2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256)支持多主机模型、主或从操作可精简为半双工/单工通信支持DMA兼容I2S协议STM32F103C8T6 硬件SPI资源：SPI1、SPI2。
2024-02-06 16:49:13
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原创 I2C通信
I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）同步，半双工带数据应答支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）注意：SDA和SCL均添加了上拉电阻，默认状态下电阻有弱上拉作用！I2C时序基本单元：起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平。
2024-01-30 23:55:30
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原创 USART串口通信
USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）
2024-01-27 14:46:27
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原创 C语言指针
例子：函数指针（ Type func(Type1 a,Type1 b) ）,与数组相似，函数名func就是函数入口地址，类型为Type(*)(Type1,Type2),与数组不同的是，函数中&func与func数值相同，意义也相同！指针是一个特殊的变量，是C语言里面一个变量（特殊的变量），也用于保存具体值，特殊之处在于指针用于保存内存中的地址，（内存地址是什么？实际没有数组参数一说，最终数组形参会退化为指针，因此，不包含数组实参的长度信息，使用数组名调用时，传递的是0号元素的地址！
2024-01-25 20:25:41
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原创 DMA（无须CPU干预）
DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取 DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源 12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道） 每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发 STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）DMA可以进行外设以及储存器之间的数据传输，上面外设可以存放寄存器的地址，相仿，寄存器也可以存放外设的地址，只是单纯一个命名而已，没有规定存放规则！
2024-01-24 20:30:45
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原创 STM32ADC模拟数字转换器
ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器 ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁 12位逐次逼近型ADC，1us转换时间 输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095 18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源 规则组和注入组两个转换单元 模拟看门狗自动监测输入电压范围。只需要开启多个GPIO口，然后在每次ADC转换更新ADC转换通道即可。这样就完成了ADC单次转换；二，ADC数字模拟转换原理。
2024-01-23 17:48:52
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原创 TIM（编码器接口）
后面两个参数的作用和前面的一样，选择TIM_ICPolarity_Rising为不反相，反之TIM_ICPolarity_Falling为反相。Encoder Interface 编码器接口 编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度 每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口 两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2，所以通道3，4不可用于编码器接口。二，编码器接口基本结构以及工作模式。
2024-01-21 20:42:40
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原创 TIM定时器（输入捕获）
IC（Input Capture）输入捕获 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道 可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。使用交叉连接，PWMI模式中配置下降沿触发，每出现一次下降沿，将CNT锁存到CCR2中，但此处不进行CNT清零！选择触发源为TIM_TS_TI1FP1，检测到上升沿立刻执行从模式。
2024-01-20 19:40:05
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原创 TIM输出计较模式（PWM）
脉冲宽度（PWM）是一种数字信号，常用于控制电路，通常将高电平称为1，低电平称为0.（1）定时器中断输出PWM（不断进入中断，影响控制精度，输出误差也会相对增大）PWM信号保持高电平的时间百分比称为占空比，即高电平的时间/一个周期。（2）利用定时器的PWM的I/O口或复用I/O口（推荐用）连续一个高电平和一个低电平共同持续的时间称为一个周期。亦或通过重映射改变I/O口（通过AFIO）五，PWM 配置（）时基单元和输出比较单元。三，STM32F103C8T6的PWM口。
2024-01-19 13:42:53
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原创 STM32内部定时器定时中断和外部时钟源中断
/手动把更新标志位清除！单片机定时器上电会立马进行一次中断，需要在TIM_TimeBaseInit()后面开启中断前面手动清除更新标志位！RCC_APB1PeriphClockCmd，RCC_APB2PeriphClockCmd开启所需要的设备。首先根据需求和单片机型号选择定时器类型以及定时器资源。然后选择时钟源(单片机默认内部时钟源)再然后配置时CN_CNT=72Mhz。
2024-01-17 22:39:00
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原创 STM32单片机EXTI外部中断的使用
EXTI（Extern Interrupt）外部中断 EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序 支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发 支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断 通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒 触发响应方式：中断响应/事件响应。
2024-01-15 15:54:10
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原创 STM32GPIO
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入。（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出。（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出。（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出。（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入。
2024-01-14 10:14:55
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空空如也
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