全局定义:在全局变量里定义报文ID; 全局定义:在全局定义里定义报文名称; 全局定义:在全局定义里定义信号名称; step函数:通过系统函数获取变量值; step函数:把全局定义中的变量值赋值给CAN总线上; 定时器:创建定时器;