最全的交叉编译Makefile讲解

最近正在搞交叉编译,参考很多博客,学习了一下Makefile的编写,记录一下Makefile内代码是什么意思。

代码如下:(简单的hello.ko的makefile)

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m += hello.o 
else
PWD := $(shell pwd)
KDIR := /home/xuejunjie/raspberry_src/linux-rpi-5.4.y

all:
	make  -C  $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 
clean:
	rm -rf *.o *.mod.c *.ko *.symvers *.order *.makers
endif

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELRELEASE是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量,在第一次读取执行此Makefile时,KERNELRELEASE没有被定义,所以make将读取执行else之后的内容
如果make的目标是clean,直接执行clean操作,然后结束。
当make的目标为all时,-C (KDIR)指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile;
M=(PWD) 表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。
当从内核源码目录返回时,KERNELRELEASE已被定义,make将继续读取else之前的内容。else之前的内容为kbuild语法的语句,指明模块源码中各文件的依赖关系,以及要生成的目标模块名。

obj-m := hello.o表示编译连接后将生成param.o模块。
P.S.
obj-m = *.o
obj-y = *.o
上面两者的区别在于,前者才会生成ko文件,后者只是代码编译进内核,并不生成ko文件。
参考:https://blog.csdn.net/xiaocaichonga/article/details/7788778
http://blog.chinaunix.net/uid-31426707-id-5757993.html

PWD := $(shell pwd)
makefile中,要调用shell脚本。需要特殊的语法。比如要调用xxx命令。相应的语法是(shell xxx)
pwd命令是获取当前文件夹所在路径。

modules
编译成模块

make -C (KDIR) M=(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
-C (KDIR):指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile;
M=(PWD) :表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。
ARCH=arm:make ARCH=arm就是编译arch/arm下的代码。
P.S.
ARCH即architecture,就是选择编译哪一种cpu architecture,也就是编译arch/目录下的哪一个子目录。如指定make ARCH=arm就是编译arch/arm下的代码。如果不指定,make将使用本机(用什么机器编译就是什么)的cpu作为缺省ARCH.注意:arch/arm下不但有arm体系架构特有的代码,还有arm特有的kconfig,也就是配置选项,所以在make menuconfig,make xxxx_defconfig的时候也必须指定ARCH=arm。

CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-:make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-就是使用arm-linux-gnueabihf-gcc工具将代码编译成arm的可执行指令。
P.S.
CROSS_COMPILE即交叉编译器的前缀(prefix),也就是选择将代码编译成目标cpu的指令的工具,如果不指定CROSS_COMPILE参数,make时将认为prefix为空,即使用gcc来编译。这里cross_compile的设置,是假定所用的交叉工具链的gcc程序名称为arm-linux-gcc。如果实际使用的gcc名称是some-thing-else-gcc,则这里照葫芦画瓢填some-thing-else-即可。总之,要省去名称中最后的gcc那3个字母。
在配置或编译内核之前,首先要确定目标CPU架构,以及编译时采用什么工具链。这是最最基础的信息,首先要确定的。
参考:https://blog.csdn.net/zydlyq/article/details/50997582

编译过程:先进入Linux内核所在的目录,并编译出hello.o文件,运行MODPOST会生成临时的hello.mod.c文件,而后根据此文件编译出hello.mod.o,之后连接hello.o和hello.mod.o文件得到模块目标文件hello.ko,最后离开Linux内核所在的目录。
参考:https://blog.csdn.net/njuitjf/article/details/40348491

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《嵌入式Linux应用程序开发标准教程(第2版)》主要分为3个部分,包括Linux基础、搭建嵌入式Linux环境和嵌入式Linux的应用开发。Linux基础部分从Linux基础、基本操作命令讲起,为Linux初学者能快速入门提供了保证。接着系统地讲解了嵌入式Linux的环境搭建,以及嵌入式Linux的I/O与文件系统的开发、进程控制开发、进程间通信开发、网络应用开发、基于中断的开发、设备驱动程序的开发以及嵌入式图形界面的开发等,并且还安排了丰富的实验内容与课后实践,使读者能够边学边用,更快更好地掌握所学知识。   《嵌入式Linux应用程序开发标准教程(第2版)》可作为高等院校电子类、电气类、控制类等专业高年级本科生、研究生学习嵌入式Linux的教材,也可供希望转入嵌入式领域的科研和工程技术人员参考使用,还可作为嵌入式培训班的教材和参考书。 第1章 Linux快速入门 1.1 嵌入式Linux基础 1.1.1 Linux发展概述 1.1.2 Linux作为嵌入式操作系统的优势 1.1.3 Linux发行版本 1.1.4 如何学习Linux 1.2 Linux安装 1.2.1 基础概念 1.2.2 硬件需求 1.2.3 安装准备 1.3 Linux文件及文件系统 1.3.1 文件类型及文件属性 1.3.2 文件系统类型介绍 1.3.3 Linux目录结构 1.4 实验内容——安装Linux操作系统 1.5 本章小结 1.6 思考与练习 第2章 Linux基础命令 2.1 Linux常用命令 2.1.1 用户系统相关命令 2.1.2 文件相关命令 2.1.3 压缩打包相关命令 2.1.4 文件比较合并相关命令 2.1.5 网络相关命令 2.2 Linux启动过程详解 2.2.1 概述 2.2.2 内核引导阶段 2.2.3 init阶段 2.3 Linux系统服务 2.3.1 独立运行的服务 2.3.2 xinetd设定的服务 2.3.3 系统服务的其他相关命令 2.4 实验内容 2.4.1 在Linux下解压常见软件 2.4.2 定制Linux系统服务 2.5 本章小结 2.6 思考与练习 第3章 Linux下C编程基础 3.1 Linux下C语言编程概述 3.1.1 C语言简单回顾 3.1.2 Linux下C语言编程环境概述 3.2 常用编辑器 3.2.1 进入vi 3.2.2 初探emacs 3.3 gcc编译器 3.3.1 gcc编译流程解析 3.3.2 gcc编译选项分析 3.4 gdb调试器 3.4.1 gdb使用流程 3.4.2 gdb基本命令 3.5 make工程管理器 3.5.1 makefile基本结构 3.5.2 makefile变量 3.5.3 makefile规则 3.5.4 make管理器的使用 3.6 使用autotools 3.6.1 autotools使用流程 3.6.2 使用autotools所生成的makefile 3.7 实验内容 3.7.1 vi使用练习 3.7.2 用gdb调试程序的bug 3.7.3 编包含多文件的makefile 3.7.4 使用autotools生成包含多文件的makefile 3.8 本章小结 3.9 思考与练习 第4章 嵌入式系统基础 4.1 嵌入式系统概述 4.1.1 嵌入式系统简介 4.1.2 嵌入式系统发展历史 4.1.3 嵌入式系统的特点 4.1.4 嵌入式系统的体系结构 4.1.5 几种主流嵌入式操作系统分析 4.2 ARM处理器硬件开发平台 4.2.1 ARM处理器简介 4.2.2 ARM体系结构简介 4.2.3 ARM9体系结构 4.2.4 S3C2410处理器详解 4.3 嵌入式软件开发流程 4.3.1 嵌入式系统开发概述 4.3.2 嵌入式软件开发概述 4.4 实验内容——使用JTAG烧NandFlash 4.5 本章小结 4.6 思考与练习 第5章 嵌入式Linux开发环境的搭建 5.1 嵌入式开发环境的搭建 5.1.1 嵌入式交叉编译环境的搭建 5.1.2 超级终端和minicom配置及使用 5.1.3 下载映像到开发板 5.1.4 编译嵌入式Linux内核 5.1.5 Linux内核源码目录结构 5.1.6 制作文件系统 5.2 U-Boot移植 5.2.1 Bootloader介绍 5.2.2 U-Boot概述 5.2.3 U-Boot源码导读 5.2.4 U-Boot移植主要步骤 5.3 实验内容——创建Linux内核和文件系统 5.4 本章小结 5.5 思考与练习 第6章 文件I/O编程 6.1 Linux系统调用及用户编程接口(API) 6.1.1 系统调用 6.1.2 用户编程接口(API) 6.1.3 系统命令 6.2 Linux中文件及文件描述符概述 6.3 底层文件I/O操作 6.3.1 基本文件操作 6.3.2 文件锁 6.3.3 多路复用 6.4 嵌入式Linux串口应用编程 6.4.1 串口概述 6.4.2 串口设置详解 6.4.3 串口使用详解 6.5 标准I/O编程 6.5.1 基本操作 6.5.2 其他操作 6.6 实验内容 6.6.1 文件读及上锁 6.6.2 多路复用式串口操作 6.7 本章小结 6.8 思考与练习 第7章 进程控制开发 7.1 Linux进程概述 7.1.1 进程的基本概念 7.1.2 Linux下的进程结构 7.1.3 Linux下进程的模式和类型 7.1.4 Linux下的进程管理 7.2 Linux进程控制编程 7.3 Linux守护进程 7.3.1 守护进程概述 7.3.2 编守护进程 7.3.3 守护进程的出错处理 7.4 实验内容 7.4.1 编多进程程序 7.4.2 编守护进程 7.5 本章小结 7.6 思考与练习 第8章 进程间通信 8.1 Linux下进程间通信概述 8.2 管道 8.2.1 管道概述 8.2.2 管道系统调用 8.2.3 标准流管道 8.2.4 FIFO 8.3 信号 8.3.1 信号概述 8.3.2 信号发送与捕捉 8.3.3 信号的处理 8.4 信号量 8.4.1 信号量概述 8.4.2 信号量的应用 8.5 共享内存 8.5.1 共享内存概述 8.5.2 共享内存的应用 8.6 消息队列 8.6.1 消息队列概述 8.6.2 消息队列的应用 8.7 实验内容 8.7.1 管道通信实验 8.7.2 共享内存实验 8.8 本章小结 8.9 思考与练习 第9章 多线程编程 9.1 Linux线程概述 9.1.1 线程概述 9.1.2 线程机制的分类和特性 9.2 Linux线程编程 9.2.1 线程基本编程 9.2.2 线程之间的同步与互斥 9.2.3 线程属性 9.3 实验内容——“生产者消费者”实验 9.4 本章小结 9.5 思考与练习 第10章 嵌入式Linux网络编程 10.1 TCP/IP概述 10.1.1 OSI参考模型及TCP/IP参考模型 10.1.2 TCP/IP协议族 10.1.3 TCP和UDP 10.2 网络基础编程 10.2.1 socket概述 10.2.2 地址及顺序处理 10.2.3 socket基础编程 10.3 网络高级编程 10.4 实验内容——NTP协议实现 10.5 本章小结 10.6 思考与练习 第11章 嵌入式Linux设备驱动开发 11.1 设备驱动概述 11.1.1 设备驱动简介及驱动模块 11.1.2 设备分类 11.1.3 设备号 11.1.4 驱动层次结构 11.1.5 设备驱动程序与外界的接口 11.1.6 设备驱动程序的特点 11.2 字符设备驱动编程 11.3 GPIO驱动程序实例 11.3.1 GPIO工作原理 11.3.2 GPIO驱动程序 11.4 块设备驱动编程 11.5 中断编程 11.6 按键驱动程序实例 11.6.1 按键工作原理 11.6.2 按键驱动程序 11.6.3 按键驱动的测试程序 11.7 实验内容——test驱动 11.8 本章小结 11.9 思考与练习 第12章 Qt图形编程基础 12.1 嵌入式GUI简介 12.1.1 Qt/Embedded 12.1.2 MiniGUI 12.1.3 Microwindows、TinyX等 12.2 Qt/Embedded开发入门 12.2.1 Qt/Embedded介绍 12.2.2 Qt/Embedded信号和插槽机制 12.2.3 搭建Qt/Embedded开发环境 12.2.4 Qt/Embedded窗口部件 12.2.5 Qt/Embedded图形界面编程 12.2.6 Qt/Embedded对话框设计 12.3 实验内容——使用Qt编“Hello,World”程序 12.4 本章小结
Makefile是一种常用的自动化构建工具,用于编译和链接程序。交叉编译是指在一台计算机上编译生成可以在另一种计算机上运行的程序。下面介绍如何使用Makefile进行交叉编译。 1. 确定目标平台和交叉编译工具链 首先需要确定目标平台和交叉编译工具链。目标平台包括处理器架构和操作系统,例如ARM处理器和Linux操作系统。交叉编译工具链是指用于编译和链接程序的工具集,包括编译器、链接器、库文件等。可以从官方网站或第三方网站下载对应的交叉编译工具链。 2. 修改Makefile文件 在Makefile文件中需要添加一些变量和规则,以便使用交叉编译工具链进行编译和链接。下面是一个示例Makefile文件: ``` # 指定交叉编译工具链 CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf- # 指定编译器和链接器 CC = $(CROSS_COMPILE)gcc LD = $(CROSS_COMPILE)ld # 指定编译选项和链接选项 CFLAGS = -Wall -Iinclude LDFLAGS = -Llib -lmylib # 指定目标文件和依赖文件 TARGET = myprogram OBJS = main.o foo.o bar.o DEPS = include/foo.h include/bar.h # 编译规则 $(TARGET): $(OBJS) $(LD) $(LDFLAGS) $^ -o $@ %.o: %.c $(DEPS) $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@ clean: rm -f $(TARGET) $(OBJS) ``` 在这个示例Makefile文件中,使用了CROSS_COMPILE变量指定了交叉编译工具链的前缀,例如arm-linux-gnueabihf-,使得编译器和链接器使用交叉编译工具链。同时指定了编译选项和链接选项,以及目标文件和依赖文件。最后定义了编译规则和清理规则。 3. 执行Make命令进行交叉编译 在命令行中执行make命令,即可使用Makefile进行交叉编译。例如: ``` $ make ``` 如果一切顺利,就会生成可在目标平台上运行的程序。 总之,使用Makefile进行交叉编译需要确定目标平台和交叉编译工具链,修改Makefile文件,以及执行make命令进行编译。

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