数学&物理
道道道人间道
这个作者很懒,什么都没留下…
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数学概念汇总
1、立体角(solid angle) 在介绍立体角之前,回一下弧度的概念:弧长等于半径时,这段弧所对应的圆心角即为一弧度。所以弧度的计算公式如下(弧长除以半径):以下是在相同弧度数下对应的的两个圆回到主题,什么是立体角?其概念为:球面上一块区域的面积大小等于球对应半径的平方时,所对应的”角度“大小就是一单位立体角(其实它就是对2D角度的概念在3D中的延伸),公式表示如下:立体角的的单位为sr,是球面度steradians的缩写,单位立体角...原创 2021-08-26 23:00:22 · 1007 阅读 · 0 评论 -
矩阵求导——Numerator Layout & Denominator Layout
突然想起这个问题了,刚刚看到有人在问某个的公式,自己闷头想了想居然都忘的差不多了,于是乎稍微整理一下供以后参考。 其实,关于矩阵求导讲的最详细的还是wiki上的页面面http://en.wikipedia.org/wiki/Matrix_calculus#Layout_conventions 关于矩阵求导,很多地方会有不同的表现形式,说到底是这么一回事,一个m维的向量yy对n维的向量xx求导∂y∂...转载 2018-05-25 17:58:38 · 4212 阅读 · 0 评论 -
四面体体积公式
已知四面体顶点坐标分别为(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),(x4,y4,z4),可以通过如下两种方法求四面体体积:1. 利用向量的混和积 过一顶点的三向量设为a,b,c,所求四面体的体积就是|(a×b)·c|/6。 此处假设(x1,y1,z1)为四面体顶点,则 a = (x2 - x1, y2 - y1, z2 -z1) b = (x3 ...转载 2018-05-28 19:00:07 · 48217 阅读 · 0 评论 -
关于欧拉四面体公式的推导及证明过程
1,建议x,y,z直角坐标系。设A、B、C少拿点的坐标分别为(a1,b,1,c1),(a2,b2,c2),(a3,b3,c3),四面体O-ABC的六条棱长分别为l,m,n,p,q,r;2,四面体的体积为,由于现在不知道向量怎么打出来,我就插张图片了,将这个式子平方后得到:3,根据矢量数量积的坐标表达式及数量积的定义得又根据余弦定理得4,将上述的式子带入(1),就得到了传说中的欧拉四面体公式在这里说...转载 2018-05-28 19:01:04 · 1628 阅读 · 0 评论