数学概念汇总

1、立体角（solid angle）

        在介绍立体角之前，回一下弧度的概念：弧长等于半径时，这段弧所对应的圆心角即为一弧度。所以弧度的计算公式如下（ 弧长除以半径）：

        

以下是在相同弧度数下对应的的两个圆

 

 回到主题，什么是立体角？其概念为：球面上一块区域的面积大小等于球对应半径的平方时，所对应的”角度“大小就是一单位立体角（其实它就是对2D角度的概念在3D中的延伸），公式表示如下：

 立体角的的单位为sr，是球面度steradians的缩写，单位立体角的大小即为1球面度。如果半径为1，则立体角的大小就是对应球面上面积的大小，半球的立体角大小为2，整个球体的立体角大小为4

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 单位立体角

         根据定义，立体角与球面上面积的大小和球半径有关，而与面积的区域的形状无关，所以球面上两块形状不同的区域，只要大小一样，仍然可以对应相同的立体角。

         换个角度解释弧度与立体角：弧度就是描述在给定半径下弧长的长度；而立体角描述的就是在给定半径下，球面区域的大小。