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原创 三菱pid控制的精髓
这个D2是个定时器T33的值,范围是0到4096,跟pid设置的上下限是一样。一直随着定时器变化这里为什么要采用这种方式呢,因为加热输出不是采用模拟量控制变频器的方式输出的,而是采用开关量Y006,如果要输出PWM,则必须采用定时器跟PID输出值比较,形成PWM输出。当D128大一些的时候,则输出的Y006时间短一些,当D128小一些的时候,则输出Y006的时间长一些。通过控制输出时间...
2019-07-06 20:12:15 8198 1
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2018-03-05
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