路径规划
文章平均质量分 93
猫饼
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
路径规划总结
路径规划论文总结概述路径规划在自动驾驶中占有比较重要的位置,一些路径的规划算法在自动驾驶的路径选择中比较关键。 一般来说,路径规划涉及路径搜索,避障以及产生可以保证舒适和效率的轨迹的生成。目前存在的论文也是对这些方面进行研究,主要涉及①寻路,②选择最安全的策略和③决定最可行的轨迹。 当然,V2V和V2I的研究也是路径规划中的一个比较重要的方向。 决策在自动驾驶中至关重要,他可以被很多算法实现。原创 2016-09-22 21:11:36 · 7888 阅读 · 0 评论 -
Udacity自动驾驶课程笔记(二)--计算机视觉和深度学习
无人驾驶工程师课程Welcome 课程通常课程的第一课基本上都是一些常见的套路,课程引入、一些作业的政策、honor code等等。 无人驾驶课程包括了很多福利,包括纳米学位的导师制,project的介绍、career方面的福利,论坛支持和作业的deadline policy。反正是福利很多,Udacity 把平台给学生们搭建好了,为学生的技术交流,职业发展提供了一个很好的平台和支持原创 2016-12-27 13:57:54 · 2434 阅读 · 0 评论