Udacity自动驾驶课程笔记（一）

前言

最近在Udacity 上报名参加了自动驾驶工程师的课程，抱着对无人驾驶的喜爱，我满怀热情的参加了此次课程，希望在本次课程之后，能够对无人驾驶技术能够有一个基本的了解。
Udacity 的无人驾驶课程应该是Udacity最有权威的课程了吧，因为Udacity的共同创始人兼CEO–Sebastian Thrun是谷歌X实验室创立者，自动驾驶汽车和谷歌眼镜的研发负责人，当年在斯坦福做教授的时候获得过DAPAR无人车挑战赛的第一。个人非常推崇。

课程的组成

Udacity的无人驾驶课程是由三个部分组成，这个三个部分分属三个学期。

• 学期1：以计算机视觉和深度学习为主要内容。
• 学期2：以传感器融合，定位和车辆控制为主要内容。
• 学期3：以路径规划，系统集成为主。

目前我处在学期1，等级还是小白，但是平时对无人驾驶技术还是留意比较多，暑期实习在泛亚电子部实习了一段时间，在那段时间主要接触了车辆的ADAS的一些功能的实现，主要还是在主动安全的层面，按照分级还是处于2级水平。

自动驾驶分级，参考这篇文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/20292251