Udacity自动驾驶课程笔记（二）--计算机视觉和深度学习

无人驾驶工程师课程

Welcome 课程

通常课程的第一课基本上都是一些常见的套路，课程引入、一些作业的政策、honor code等等。
无人驾驶课程包括了很多福利，包括纳米学位的导师制，project的介绍、career方面的福利，论坛支持和作业的deadline policy。反正是福利很多，Udacity 把平台给学生们搭建好了，为学生的技术交流，职业发展提供了一个很好的平台和支持。
最后，还有一个介绍无人驾驶比赛DARPA的记录片–The Great Robot Race. 需要翻墙看哈。

热身Project-Finding Lane Lines

最开始的是一个车道线识别的热身小项目，其中用到了最基本，最常见的计算机视觉的知识。

值得一提的是: 该课程中最常用的编程语言是python。python语言简单高级，更重要的是python语言有很多计算机视觉和机器学习的处理库，更易于快速的验证自己的算法。

Canny 边缘检测

对于一幅图像，想要提取一些有用的信息，其中边缘检测是一个很长哟个的方法，比如提取车道线。
首先看原图：

opencv-python库中带有canny检测的函数，可以利用该函数对其进行边缘检测。

• canny边缘检测

具体的函数实现代码我就不贴了。
大概的流程是：