原创 路径规划总结

路径规划论文总结概述路径规划在自动驾驶中占有比较重要的位置，一些路径的规划算法在自动驾驶的路径选择中比较关键。 一般来说，路径规划涉及路径搜索，避障以及产生可以保证舒适和效率的轨迹的生成。目前存在的论文也是对这些方面进行研究，主要涉及①寻路，②选择最安全的策略和③决定最可行的轨迹。 当然，V2V和V2I的研究也是路径规划中的一个比较重要的方向。 决策在自动驾驶中至关重要，他可以被很多算法实现。