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RSS订阅原创 穿越机电调协议—从pwm到dshot
再者就是晶振的问题，因为单片机的时间都来源于晶振，而晶振在微秒级的时间上不太可能完全准确。这就导致了使用pwm脉宽调制时，原本想发送1234微秒的波长，结果发出去变成了1235，或者接收方的晶振也有点问题接受成了，1233微秒。同步pwm，即不再严格要求一个周期结束后必须有新的控制信号可用，不然就接收不到新控制信号，直到再过一个周期才能更新。言外之意就是如果你不在意手动或者飞控帮你标定电调行程，并且你的电调实际使用中也并没有太多噪声干扰，那么也没有必要使用dshot，multishot也很好用。
2023-05-14 16:24:29
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原创 电机进角是什么？
提前的时间，或者说在转子提前一定角度时通电，就是motor timing，或者电机进角的含义。这个事要从无刷电机的控制原理说起，简单来说无刷电机需要不断地切换三组线圈的电流方向，产生不断变化的磁场使得永磁体转子不断转动。不同的电机因为电流，线圈阻值，线圈匝数等因素，需要提前通电的时间不同，所以电机多少进角合适，是没有统一答案的。关键在于线圈不是一通电就能立马产生电磁场的，这期间会产生电感现象，换言之电磁场的建立是需要时间的。低进角可以提高电机的效率，提高扭矩，降低转速。
2023-05-11 23:14:32
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空空如也
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