电机进角是什么？

电机进角，英文翻译为motor timing。

这个事要从无刷电机的控制原理说起，简单来说无刷电机需要不断地切换三组线圈的电流方向，产生不断变化的磁场使得永磁体转子不断转动。

关键在于线圈不是一通电就能立马产生电磁场的，这期间会产生电感现象，换言之电磁场的建立是需要时间的。

所以为了当转子转到合适的时候，电磁场已经建立好可以驱动转子继续旋转，我们就需要提前给线圈通电。提前的时间，或者说在转子提前一定角度时通电，就是motor timing，或者电机进角的含义。

不同的电机因为电流，线圈阻值，线圈匝数等因素，需要提前通电的时间不同，所以电机多少进角合适，是没有统一答案的。

高进角，也就是提前更多时间给线圈通电，可以防止电机失步(motor desyncs)。提高转速和推力，但是会增加发热以及降低电机的效率，并且降低扭矩。

低进角可以提高电机的效率，提高扭矩，降低转速。

一些电调可以设置自动进角，一般来说进角在16°-31°之间。