三维重建：技术及实际应用

摘要：本文将探讨计算机视觉领域中的三维重建技术，以及它们在实际项目中的应用。我们将重点介绍一个基于双目视觉的三维重建项目，并详细解释项目步骤及相关代码。

正文：

三维重建是计算机视觉领域的一个重要研究方向。通过从图像或视频中重建三维场景或对象的形状和外观，我们可以为许多实际应用提供智能解决方案，如自动驾驶汽车、无人机、医学图像分析、虚拟现实等。在本文中，我们将重点介绍一个基于双目视觉的三维重建项目，并详细解释项目步骤及相关代码。

实际项目：基于双目视觉的三维重建

1. 数据准备：首先，我们需要一对双目摄像头采集的图像。在这个项目中，我们将使用 Middlebury 数据集（http://vision.mid