光流估计：计算图像序列中像素随时间的运动

光流估计是计算机视觉中的一项重要技术，用于描述图像序列中像素随时间的运动。它有广泛的应用，包括目标跟踪、视频压缩、深度估计、无人驾驶汽车、运动分析等。在这篇博客中，我们将简要介绍光流估计的基本概念和方法，并通过一个实际项目演示如何使用 Python 和 OpenCV 实现光流估计。

目录

1. 光流估计的基本概念

2. 实际项目：用 Python 和 OpenCV 实现光流估计

3. 总结

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1. 光流估计的基本概念

光流估计的核心概念是光流场。光流场是一个矢量场，用于描述图像中每个像素点的运动速度。通常情况下，光流场由两个分量组成：水平运动分量（u）和垂直运动分量（v）。给定一对连续的图像帧，我们的目标是计算从第一帧到第二帧的光流场。

光流估计的关键问题是如何建立图像间的对应关系。为了解决这个问题，研究人员提出了许多方法，包括基于梯度的方法（如 Lucas-Kanade 法）、基于特征的方法（如光流金字塔）和基于深度学习的方法（如光流网络）。

2. 实际项目：用 Python 和 OpenCV 实现光流估计

在这个项目中，我们将使用 OpenCV 提供的光流估计算法实现一个简单的光流估计系统。项目的目标是计算并可视化一段视频中的光流场。

2.1. 导入库

首先，我们需要导入所需的库&