2014年12月__Archie

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原创 linux驱动程序之触摸屏(涵盖了常用的事件编码)

作为一个输入子系统，步骤依然是：1、分配2、设置3、注册4、硬件相关的操作触摸屏的使用过程：1、按下，产生中断2、在中断处理程序里面启动ADC转换XY坐标3、ADC结束，产生中断。4、在ADC处理函数里面上报input_event，启动定时器5、定时器时间到，再次启动ADC（处理长按，滑动）6、等待松开

2014-12-30 16:08:08 2666 1

原创 linux驱动之LCD

以下是写LCD驱动的框架：#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #in

2014-12-27 22:21:31 1627

原创 linux驱动之分离分层的概念

bus_drv_dev模型：简单说明：这张图就是全部了。device是与硬件相关的代码，driver是比较稳定的驱动代码。当修改硬件部分的时候，只修改dev里面的东西。====================================================================================================

2014-12-26 20:54:01 2513 1

原创 linux驱动程序之基于输入子系统写驱动程序

步骤：分配input_dev结构体设置这个结构体注册硬件相关操作

2014-12-26 19:32:04 1378

原创 linux驱动之输入子系统概念

以前的博文介绍linux驱动程序的时候一直遵循以下步骤：确定主设备号定义一个file_operation结构，填充函数如：open write read poll等设备注册入口函数出口函数以上即是字符设备的框架。------------------------------------------------------------------------------------

2014-12-24 23:00:20 1947

原创 linux驱动程序之定时器防按键抖动

前提：按键按下通过中断方式进行处理。本博文基于上一个博文改写：上一篇博文目的：使用定时器防止按键抖动产生中断。方法：每次发生按键中断后，推迟10ms进行处理，最终将会只执行一次定时器中断处理函数。这样就避免了按键抖动引起的误中断。步骤：1、定义一个定时器结构体static struct timer_list button_timer;//定义一个定时器，用于按键消抖

2014-12-24 18:35:58 2585

原创 linux驱动程序之同步、互斥、阻塞

目的：同一时刻，只能有一个应用程序打开/dev/wq_button1、方法一：使用设备打开标志（原子操作）1、在驱动程序的open函数中增加一个标志，如果满足条件，则执行open函数中其余工作，如果不满足，则返回，增加代码如下： if(!atomic_dec_and_test(&canopen))//自减操作并测试是否为零，如果为零返回 ture { atomic_inc(&ca

2014-12-22 21:24:44 1321

原创 linux驱动程序之增加按键异步通知机制

目的：按下按键时驱动程序通知应用程序大体框架：1、应用程序：注册信号处理函数2、驱动程序发送信号3、应用程序通知驱动 PID4、驱动程序发送如何发送信号

2014-12-22 18:27:05 1289

原创 linux驱动之poll操作

POLL操作1、POLL执行过程：poll是一个系统调用，其内核入口函数为sys_poll，sys_poll几乎不做任何处理直接调用do_sys_poll，do_sys_poll的执行过程可以分为三个部分： 1，将用户传入的pollfd数组拷贝到内核空间，因为拷贝操作和数组长度相关，时间上这是一个O（n）操作，这一步的代码在do_sys_poll中包括从函数开始到调用do_poll

2014-12-22 12:29:27 1087

原创 linux驱动之中断方式获取键值

linux驱动之中断方式获取键值------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------回顾在单片机下的中断处理分辨是哪个中断调用处理函

2014-12-21 11:48:37 2347 2

原创 linux驱动之按键驱动

目的：编写按键驱动原理图：按键与引脚对应关系：1、编写驱动程序框架2、查看原理图与s3c2440手册3、编写open函数配置引脚4、编写read函数功能驱动代码：#include #include #include #include #include #include #include #include MODULE_LI

2014-12-20 19:04:02 1045

原创 linux驱动之LED驱动_2

在上一个帖子中，讲述了如何给led编写驱动程序，但是实现的功能比较单一，接下来我们要实现的功能是在上一个的基础上能够单独控制每一个led灯。上一个帖子的链接： linux驱动之LED驱动_1 上一个帖子的驱动源码在：点击打开链接测试源码在：点击打开链接目的：实现板子上每个led能够单独的控制。方法：0、通过次设备号来单独访问每个led1、更改入口函数：为

2014-12-19 21:35:10 1365

原创 linux驱动之LED驱动_1

步骤：1、框架 2、完善硬件的操作： a.看原理图、引脚 b.看2440手册 c.写代码： IO口需要用ioremap映射我的板子电路如下所示1、配置GPBCON 寄存器，配置输出在open函数中去配置2、配置GPBDAT 寄存器在write函数中去配置#########

2014-12-19 16:25:37 1242

原创 linux驱动之设备号与创建设备节点

设备号：1、自动分配major = register_chrdev(0,"first_drv",&first_sdv_fops);//注册注册设备时给设备号写0，则内核会自动分配一个主设备号返回。2、手动指定到 proc/devices 文件下查找都有哪些主设备号，如果没有被使用的我们即可拿过来使用它。应用程序设备节点：我们会使用open这个函数带开一个设备，那么o

2014-12-18 21:50:18 1966 1

原创 linux根文件系统init进程分析

init程序本身即busybox：配置文件解析配置文件执行用户程序程序执行过程：busybox -> init_main parse_inittab file = open(INITTAB,"r"); //打开配置文件 /etc/inittab

2014-12-16 18:28:15 1280

原创 linux内核启动流程

内核启动：1、内核引导阶段确定内核是否支持该架构 __lookuo_processor_type 确定内核是否支持该单板 __lookup_machine_type建立一级页表 __create_page_tables设置arm920 cpu核禁止 I，D caches等 __arm920_setup使能MMU __enable_mmu

2014-12-16 17:16:49 849

原创 lcd控制器笔记前序<s3c2440>

2440LCD控制器基本概念 bpp（bit per pixel）如果是320*240像素的屏幕，16bpp，则内存占 240*2 字节 *320行基本操作步骤：打开背光时序设置在framebuffer写数据对于8bpp的LCD来说：8bpp时 framebuffer里面存放的是调色板的索引值。调色板里面存储的是256种颜色的色值。

2014-12-14 22:57:39 1140

原创中断控制器学习 <s3c2440>

arm 体系cpu的七种工作模式：用户模式（usr）快速中断模式中断模式是一种异常管理模式数据访问终止模式是一种异常系统模式未定义指令中止模式工作模式之间：不同的寄存器（寄存器副本）同一条指令，在不同模式会对应不同的寄存器。不同的权限触发条件=====================================================

2014-12-14 18:23:40 1083

原创 NANDFLASH学习 <s3c2440>

一上电，nandflash4K 数据拷贝到 sram中内存接法：地址总线 -》2440的地址总线网卡（DM9000）接法：地址总线 -》2440的地址总线nandflash接法：没有地址总线结论：1、nanfalsh和DM9000的寻址方式不一样。片内内存、sdram 、DM9000、寄存器是CPU统

2014-12-14 11:54:27 1152

原创 MMU 内存管理单元 <s3c2440>

mmu作用：权限管理地址映射1、权限管理：A程序 B程序A程序、B程序是不能访问内核空间的内存同时A程序也不应该访问B程序的内存===============================================虚拟地址：如果CPU启用了MMU，CPU核发出的地址将被MMU截获，从CPU到MMU的地址称为虚拟地址（Virtual Address，以下简称

2014-12-14 10:14:38 1020

原创存储管理器实验嵌入式学习<s3c2440>

cpu访问0x30000000地址上的数据时，只需要以下汇编指令：MOV R1，#0x30000000LDR R0 ,R1LDR这条指令硬件上操作包括这写内容：发出片选信号发出bank选择信号发出列地址，行地址信号这些操作都是由2440中的存储管理器完成的#######################################################

2014-12-13 22:37:15 1561

原创配置eclipse linux嵌入式集成开发环境（编译部分）详细

开发环境:ubuntu12.04(64位)eclipse （c/c++）luna注意：本文主要讲将eclipse配置好编译器。远程调试的部分请看另一篇帖子 eclipse 调试环境配置。我的arm-linux-gcc 路径是：/opt/EmbedSky/4.3.3/bin/arm-linux-gcc （什么？怎么看arm-linux-gcc的路径？？你可以使用 whic

2014-12-11 21:44:40 3917

原创 eclipse linux驱动交叉调试环境的制作

知识背景：菜鸟阶段，一心学习linux驱动开发，只是现在还什么都不会。。特别信仰 “工欲善其事，必先利其器”。环境：ubuntu 12.04 arm-linux-gccstep1：安装eclipse相信你已经会了，嵌入式开发下载 c/c++版本的exlipse，版本用最新的吧，但也不是绝对的。我用的luna版本。点击这个下载eclipse，解压即可，但是安装时需要安

2014-12-10 21:14:16 2541

原创 ubuntu nfs挂载方法

环境：ubuntu 12.04step1：在使用nfs服务前，我们需要先关闭伟大的防火墙要不然有可能失败。指令： ufw disablestep2：安装nfs，有人说ubuntu12.04已经安装了最新版的，我不信，所以我要试试。。。指令：sudo apt-get install nfs-kernel-server

2014-12-10 21:11:43 7019

原创 eclipse在linux的安装以及在dash中的显示（c/c++版本）

环境：ubuntu 12.04工欲善其事，必先利其器。vim，emacs是高负率用的，我等屌丝还是用点稍微傻瓜一点的吧。效率第一！

2014-12-10 20:38:58 2355

ISO26262 功能安全国际标准《道路车辆功能安全》

自动驾驶 ISO26262 功能安全国际标准《道路车辆功能安全》

2023-01-02

JTT 883 2014 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法 .pdf.tar

主要FCW、LDW的测试方法，资料好难找上传上来供大家学习学习，如有侵权，请联系我删除

2019-07-30

JTT1242-2019营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程.pdf.tar

AEB测试方法，资料好难找，上传下来供大家学习，如有侵权请联系我删除

2019-07-30

GB∕T 33577-2017 智能运输系统车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程.pdf.tar

33577主要是针对FCW进行测试的标准。资料好难找，为了方便大家下载，上传到这里，如果有侵权，请联系我删除。

2019-07-30

七牛图床_linux版

自己实现的七牛客户端，支持预览，可以上传任意文件 https://github.com/tianzhihen/qiniu_Qt 欢迎star！

2016-11-08

七牛图床_32位

自己实现的七牛客户端开源免费 https://github.com/tianzhihen/qiniu_Qt 欢迎star！

2016-11-08

七牛图床_64位

自己实现的七牛客户端，开源免费！https://github.com/tianzhihen/qiniu_Qt/releases 欢迎star！

2016-11-08

使用vs2015编译的grpc静态库，其中包含了protobuf库，另外openssl可以使用这个链接http://download.csdn.net/detail/a912293097/9670793下载安装。附Qt工程配置： QT += core QT -= gui CONFIG += c++11 TARGET = msvc_grpc_demo CONFIG += console CONFIG -= app_bundle DEFINES += _WIN32_WINNT=0x0600 QMAKE_CFLAGS += -MD QMAKE_LFLAGS += -NODEFAULTLIB:libcmt.lib INCLUDEPATH += C:\grpc_msvc_lib\include CONFIG(debug, debug|release) { LIBS += -LC:\grpc_msvc_lib\lib\debug\ C:\grpc_msvc_lib\lib\debug\grpc++.lib \ C:\grpc_msvc_lib\lib\debug\gpr.lib \ C:\grpc_msvc_lib\lib\debug\grpc.lib \ C:\grpc_msvc_lib\lib\debug\libprotobufd.lib \ C:\grpc_msvc_lib\lib\debug\libprotocd.lib } else { LIBS += -LC:\grpc_msvc_lib\lib\release\ C:\grpc_msvc_lib\lib\release\grpc++.lib \ C:\grpc_msvc_lib\lib\release\gpr.lib \ C:\grpc_msvc_lib\lib\release\grpc.lib \ C:\grpc_msvc_lib\lib\release\libprotobuf.lib \ C:\grpc_msvc_lib\lib\release\libprotoc.lib } LIBS += -LC:\grpc_msvc_lib\lib\ C:\grpc_msvc_lib\lib\zlib.lib LIBS += C:\OpenSSL-Win32\lib\libeay32.lib C:\OpenSSL-Win32\lib\ssleay32.lib LIBS += -lws2_32 -lzlib #LIBS += -luser32 -lgdi32 -ladvapi32 TEMPLATE = app SOURCES += main.cpp \ helloworld.grpc.pb.cc \ helloworld.pb.cc HEADERS += \ helloworld.grpc.pb.h \ helloworld.pb.h

2016-11-02

空空如也

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