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RSS订阅转载 机器人学——机器人位置运动学
机器人位置运动学机器人运动学的矩阵表示空间点的表示（采用三个坐标分量表示） ↓ 空间向量的表示（采用三个坐标分量表示，列向量形式） ↓坐标系在固定参考坐标系原点的表示（将坐标系的三个轴分别采用向量的表示方法进行表示，并将表示各轴的列向量组成矩阵） ↓坐标系在固定参考坐标系中的表示（在表示原点处坐标系的矩阵的基础上，添加表示其原点位置的列向量，组成矩...
2019-09-03 15:53:00
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转载 编程练习笔记
编程练习笔记关于结构体的声明 在文件开始部分的函数原型中，如果形参涉及结构体，那么此结构体应该在更前面的位置进行声明。关于string类 string类位于名称空间std中，若在函数定义时形参涉及string类，应使用std::cout作为形参类型名，或在函数外对名称进行声明。当然，不要忘记与string类相关的头文件<string>。转载于:h...
2019-08-27 16:17:00
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转载 OpenCV笔记（其一）
OpenCV笔记（其一）程序运行时报错：“...有未经处理的异常...”原因一： 在OpenCV配置阶段，添加附加依赖项时，若在Debug方式下调试程序，则仅包含opencv_world...d.lib即可。而在Release方式下调试程序，则应仅包含不含d的opencv_world....lib。当同时在附加依赖项中添加二者时，将opencv_world...d.lib放...
2019-08-23 13:18:00
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转载 《C++ Primer Plus》中的cin与cout
《C++ Primer Plus》中的cin与coutp18使用cout进行C++输出p23cout的新花样p24使用cin使用cout进行拼接p46整数字面值p49成员函数cout.put()p78每次读取一行字符串输入p81...
2019-08-22 16:24:00
172
转载 hello, world
hello, world#include <iostream>int main(){ using namespace std; cout << "hello, world"; return 0;}转载于:https://www.cnblogs.com/cpp-blog/p/11388165.html...
2019-08-21 13:13:00
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空空如也
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