单源点最短路径Dijkstra算法的JAVA实现

在城市智能交通中,经常会用到最短路径的问题,比如找最佳的行车路线等,Dijkstra算法做为最经典的求解方法,为我们指明了方向.不过真正想让我了解该算法的原因是在学习ICTCLAS的N-最短路径算法,虽然和我们常用的案例有一点区别,但基本相同,为了更好的理解N-最短路径算法,我又重新把大学时代的数据结构知识搬了出来。

　　在网上找到一篇文章，非常详细生动(有FLASH动画演示)的描述了该算法的实现，不过第一页右下角的图终点那一列2和3弄反了，看的时候要注意 ，具体的算法描述不再赘述，请参考：

　　http://student.zjzk.cn/course_ware/data_structure/web/tu/tu7.5.1.htm

　　下面给出我的算法实现具体代码，为了更好的验证程序的正确性，在原来的基础上我又多加了几条边
package sinboy.datastructure; 　　import java.util.ArrayList; 　　public class Dijkstra ...{ 　　static ArrayList map = null; 　　static ArrayList redAgg = null; 　　static ArrayList blueAgg = null; 　　static Side[] parents = null; 　　public static void main(String[] args) ...{ 　　// 初始化顶点集 　　int[] nodes = ...{ 0, 1, 3, 2, 4, 5,6 }; 　　// 初始化有向权重图 　　map = new ArrayList(); 　　map.add(new Side(0, 1, 10)); 　　map.add(new Side(0, 3, 30)); 　　map.add(new Side(0, 4, 100)); 　　map.add(new Side(1, 2, 50)); 　　map.add(new Side(2, 4, 10)); 　　map.add(new Side(3, 2, 20)); 　　map.add(new Side(3, 4, 60)); 　　map.add(new Side(4, 5, 50)); 　　map.add(new Side(3, 5, 60)); 　　map.add(new Side(5, 6, 10)); 　　map.add(new Side(3, 6, 80)); 　　// 初始化已知最短路径的顶点集，即红点集，只加入顶点0 　　redAgg = new ArrayList(); 　　redAgg.add(nodes[0]); 　　// 初始化未知最短路径的顶点集,即蓝点集 　　blueAgg = new ArrayList(); 　　for (int i = 1; i < nodes.length; i++) 　　blueAgg.add(nodes[i]); 　　// 初始化每个顶点在最短路径中的父结点,及它们之间的权重,权重-1表示无连通 　　parents = new Side[nodes.length]; 　　parents[0] = new Side(-1, nodes[0], 0); 　　for (int i = 0; i < blueAgg.size(); i++) ...{ 　　int n = blueAgg.get(i); 　　parents[i + 1] = new Side(nodes[0], n, getWeight(nodes[0], n)); 　　} 　　// 找从蓝点集中找出权重最小的那个顶点,并把它加入到红点集中 　　while (blueAgg.size() > 0) ...{ 　　MinShortPath msp = getMinSideNode(); 　　if(msp.getWeight()==-1) 　　msp.outputPath(nodes[0]); 　　else 　　msp.outputPath(); 　　int node = msp.getLastNode(); 　　redAgg.add(node); 　　// 如果因为加入了新的顶点,而导致蓝点集中的顶点的最短路径减小,则要重要设置 　　setWeight(node); 　　} 　　} 　　/** *//** 　　* 得到一个节点的父节点 　　* 　　* @param parents 　　* @param node 　　* @return 　　*/ 　　public static int getParent(Side[] parents, int node) ...{ 　　if (parents != null) ...{ 　　for (Side nd : parents) ...{ 　　if (nd.getNode() == node) ...{ 　　return nd.getPreNode(); 　　} 　　} 　　} 　　return -1; 　　} 　　/** *//** 　　* 重新设置蓝点集中剩余节点的最短路径长度 　　* 　　* @param preNode 　　* @param map 　　* @param blueAgg 　　*/ 　　public static void setWeight(int preNode) ...{ 　　if (map != null && parents != null && blueAgg != null) ...{ 　　for (int node : blueAgg) ...{ 　　MinShortPath msp=getMinPath(node); 　　int w1 = msp.getWeight(); 　　if (w1 == -1) 　　continue; 　　for (Side n : parents) ...{ 　　if (n.getNode() == node) ...{ 　　if (n.getWeight() == -1 || n.getWeight() > w1) ...{ 　　n.setWeight(w1); 　　n.setPreNode(preNode);//重新设置顶点的父顶点 　　break; 　　} 　　} 　　} 　　} 　　} 　　} 　　/** *//** 　　* 得到两点节点之间的权重 　　* 　　* @param map 　　* @param preNode 　　* @param node 　　* @return 　　*/ 　　public static int getWeight(int preNode, int node) ...{ 　　if (map != null) ...{ 　　for (Side s : map) ...{ 　　if (s.getPreNode() == preNode && s.getNode() == node) 　　return s.getWeight(); 　　} 　　} 　　return -1; 　　} 　　/** *//** 　　* 从蓝点集合中找出路径最小的那个节点 　　* 　　* @param map 　　* @param blueAgg 　　* @return 　　*/ 　　public static MinShortPath getMinSideNode() ...{ 　　MinShortPath minMsp = null; 　　if (blueAgg.size() > 0) ...{ 　　int index = 0; 　　for (int j = 0; j < blueAgg.size(); j++) ...{ 　　MinShortPath msp = getMinPath(blueAgg.get(j)); 　　if (minMsp == null || msp.getWeight()!=-1 && msp.getWeight() < minMsp.getWeight()) ...{ 　　minMsp = msp; 　　index = j; 　　} 　　} 　　blueAgg.remove(index); 　　} 　　return minMsp; 　　} 　　/** *//** 　　* 得到某一节点的最短路径(实际上可能有多条,现在只考虑一条) 　　* @param node 　　* @return 　　*/ 　　public static MinShortPath getMinPath(int node) ...{ 　　MinShortPath msp = new MinShortPath(node); 　　if (parents != null && redAgg != null) ...{ 　　for (int i = 0; i < redAgg.size(); i++) ...{ 　　MinShortPath tempMsp = new MinShortPath(node); 　　int parent = redAgg.get(i); 　　int curNode = node; 　　while (parent > -1) ...{ 　　int weight = getWeight(parent, curNode); 　　if (weight > -1) ...{ 　　tempMsp.addNode(parent); 　　tempMsp.addWeight(weight); 　　curNode = parent; 　　parent = getParent(parents, parent); 　　} else 　　break; 　　} 　　if (msp.getWeight() == -1 || tempMsp.getWeight()!=-1 && msp.getWeight() > tempMsp.getWeight()) 　　msp = tempMsp; 　　} 　　} 　　return msp; 　　} 　　} 　　/** *//** 　　* 图中的有向边，包括节点名及他的一个前向节点名，和它们之间的权重 　　* 　　*/ 　　class Side ...{ 　　private int preNode; // 前向节点 　　private int node;// 后向节点 　　private int weight;// 权重 　　public Side(int preNode, int node, int weight) ...{ 　　this.preNode = preNode; 　　this.node = node; 　　this.weight = weight; 　　} 　　public int getPreNode() ...{ 　　return preNode; 　　} 　　public void setPreNode(int preNode) ...{ 　　this.preNode = preNode; 　　} 　　public int getNode() ...{ 　　return node; 　　} 　　public void setNode(int node) ...{ 　　this.node = node; 　　} 　　public int getWeight() ...{ 　　return weight; 　　} 　　public void setWeight(int weight) ...{ 　　this.weight = weight; 　　} 　　} 　　class MinShortPath ...{ 　　private ArrayList nodeList;// 最短路径集 　　private int weight;// 最短路径 　　public MinShortPath(int node) ...{ 　　nodeList = new ArrayList(); 　　nodeList.add(node); 　　weight = -1; 　　} 　　public ArrayList getNodeList() ...{ 　　return nodeList; 　　} 　　public void setNodeList(ArrayList nodeList) ...{ 　　this.nodeList = nodeList; 　　} 　　public void addNode(int node) ...{ 　　if (nodeList == null) 　　nodeList = new ArrayList(); 　　nodeList.add(0, node); 　　} 　　public int getLastNode() ...{ 　　int size = nodeList.size(); 　　return nodeList.get(size - 1); 　　} 　　public int getWeight() ...{ 　　return weight; 　　} 　　public void setWeight(int weight) ...{ 　　this.weight = weight; 　　} 　　public void outputPath() ...{ 　　outputPath(-1); 　　} 　　public void outputPath(int srcNode) ...{ 　　String result = "["; 　　if (srcNode != -1) 　　nodeList.add(srcNode); 　　for (int i = 0; i < nodeList.size(); i++) ...{ 　　result += "" + nodeList.get(i); 　　if (i < nodeList.size() - 1) 　　result += ","; 　　} 　　result += "]:" + weight; 　　System.out.println(result); 　　} 　　public void addWeight(int w) ...{ 　　if (weight == -1) 　　weight = w; 　　else 　　weight += w; 　　} 　　}

运行结果如下：

　　[0,1]:10

　　[0,3]:30

　　[0,3,2]:50

　　[0,3,2,4]:60

　　[0,3,5]:90

　　[0,3,5,6]:100

　　总结：最短路径算法关键先把已知最短路径顶点集(只有一个源点)和未知的顶点分开，然后依次把未知集合的顶点按照最短路径(这里特别强调一下是源点到该顶点的路径权重和，不仅仅是指它和父结点之间的权重，一开始就是在没有这个问题弄清楚)加入到已知结点集中。在加入时可以记录每个顶点的最短路径，也可以在加入完毕后回溯找到每个顶点的最短路径和权重。