A981012的博客

这里写目录标题创建工作空间二级目录启动slam和rviz进行建图并保存创建工作空间// A code blockvar foo = 'bar';编译成功：二级目录// A code blockvar foo = 'bar';启动地图：（如果小车的位置不对或者赛道的位置不太好，就可以点击下图红框中的图标之后，将小车或者赛道移动到自己想要的位置上）与此同时会出现一个如下图所示的窗口，不要叉掉启动slam和rviz进行建图并保存// A code blockvar foo =

验证sift和ORB特征的尺度缩放、旋转、仿射上的特征点不变验证旋转不变性验证尺度缩放不变性验证亮度不变性验证仿射不变性首先要将// A code blockvar foo = 'bar';验证旋转不变性// A code blockvar foo = 'bar';// A code blockvar foo = 'bar';// A code blockvar foo = 'bar';验证尺度缩放不变性// A code blockvar foo = 'bar';//

视觉里程计学习：构建vo框架，并运行程序一级目录二级目录三级目录遇到的问题一级目录二级目录三级目录遇到的问题从提示中可以看到是我们没有过安装sophus或者是没安装好，反正就是找不到sophus，所以我们需要对sophus进行安装。https://blog.csdn.net/u011092188/article/details/77833022.sophus编译完成：...

视觉里程计基础学习：对极约束求解估计相机运动显示出筛选特征点后的图像对极约束原理对极约束求解估计相机运动对筛选特征点后的图片进行显示完整代码：对极约束原理求取两帧图像 I1, I2 之间的运动，设第一帧到第二帧的运动为R, t。两个相机中心分别为 O1, O2。现在，考虑 I1 中有一个特征点 p1，它在 I2 中对应着特征点 p2。我们晓得这俩是通过特征匹配得到的。如果匹配正确，说明它们确实...

ORB_SLAM基础学习：使用图片序列，进行特征点提取并匹配一级目录二级目录三级目录一级目录#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <iostream>using...

这里写目录标题一级目录二级目录遇到的问题及解决一级目录二级目录遇到的问题及解决问题解决参考：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/535在ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/CMakeLists.txt文件中加入-lboost_system问题解决，编译成功：错误：...

ROS系统SLAM基础学习：gazebo仿真机器人自主导航move_base节点配置amcl节点配置导航SLAM仿真自主探索SLAM仿真遇到的问题及解决方法和总结软件版本Ubuntu16.04LTSROSkineticgazebo7.16ROS中的导航框架有move_base和amcl两种，使用下载导航功能包sudo apt-get install...

ROS系统SLAM基础学习：gazebo仿真建立保存地图使用gmapping建立并保存地图使用hector_slam建立并保存地图遇到的问题解决以及总结软件版本Ubuntu16.04LTSROSkineticgazebo7.16使用gmapping建立并保存地图1、下载gmapping功能包sudo apt-get install ros-kine...