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原创 基于Matlab的数字滤波器FFT频谱分析与谐波提取技术,实时分析示波器波形与消除特定频段干扰

如图a和图c所示,我们可以看到原始信号中含有的三次和五次谐波,通过设计合适的数字滤波器,我们可以对这些谐波进行提取或清除,得到滤波前后的波形对比。在MATLAB中,我们可以设计和实现各种类型的数字滤波器,如低通、高通、带通和带阻滤波器等。如图b所示,通过FFT分析,我们可以得到信号的频率分布情况,从而了解信号中包含哪些频率成分。在数字滤波器处理信号后,我们可以通过FFT分析得到滤波后的频谱信息,如图d所示。同时,我们还可以对滤波前后的波形进行对比,分析其相位和幅值的变化情况。

2024-09-09 13:11:51 418

原创 Omron NJ NX程序:全方位EtherCAT总线控制,集成R88D伺服与发那科机器人,含触摸屏产量统计及一键换型功能

在现代化的工业生产中,欧姆龙(Omron)以其卓越的NJ NX程序控制技术,为各类自动化设备提供了强大的支持。本文将围绕欧姆龙NJ501-1300系列控制器、欧姆龙NB系列触摸屏,以及分布式总线控制,进行深入的技术分析,详细解读其在全自动马达电机组装机、伺服轴模组速度位置同步控制等方面的应用。无论是控制器、触摸屏还是伺服与机器人控制,都体现了欧姆龙在自动化领域的领先技术。其与发那科机器人网络的通信控制,实现了机器人与伺服轴模组的速度位置同步控制功能。在编程方面,欧姆龙采用了ST+梯形图编写方式。

2024-09-09 13:10:06 506

原创 Mitsubishi FX5U PLC与伺服机器人结构化编程:含程序、触摸屏、IO表及电气图材料清单

此项目包含了三菱 FX5U 程序、威纶通触摸屏程序、IO表、材料清单以及 eplan 和 PDF 电气图等关键元素。本文对 Mitsubishi 三菱 PLC FX5U 伺服机器人程序的各个方面进行了详细的解析。通过了解各个组件的功能和作用,我们可以更好地理解整个的架构和工作原理。在实际应用中,我们需要根据具体的需求和场景,合理设计和优化程序,以实现最佳的性能和效果。Mitsubishi FX5U 是一款高性能的 PLC,其在机器人控制、自动化生产线等应用中扮演着重要角色。六、4轴伺服程序与1个机器人。

2024-09-09 13:08:07 520

原创 电力市场出清程序:基于IEEE 14节点系统考虑输电阻塞的拉格朗日乘子计算求解机组边际电价和节点边际电价——matlab实现(优化模型与发电成本分析)

电力市场出清程序是电力行业中的一项关键技术,它涉及到电力市场的运营效率、资源优化配置以及电价的合理确定。本文详细解析了电力市场出清程序的原理和方法,并以IEEE 14节点为例,介绍了考虑输电阻塞情况下求解机组边际电价和节点边际电价的方法。通过对程序的运行结果进行分析,我们可以得到电力市场的出清,并对电力市场的运营情况进行评估。在考虑输电阻塞的情况下,如何准确求解机组边际电价和节点边际电价,是电力市场出清程序的关键问题。在未来,随着电力市场的不断发展,电力市场出清程序将面临更多的挑战和机遇。

2024-09-09 13:06:23 614

原创 整数规划下的光储调度详解:光伏储能优化与详细注释指南

两阶段鲁棒优化调度方法在经济调度问题中的应用,为微电网的优化运行提供了新的思路。本文旨在介绍一种基于MATLAB平台的微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法,该方法通过构建min-max-min结构的两阶段鲁棒优化模型,可在最恶劣场景下得到运行成本最低的调度方案。通过对不同场景下的仿真实验,验证了该方法的有效性。该方法通过构建min-max-min结构的两阶段鲁棒优化模型,可在最恶劣场景下得到运行成本最低的调度方案。在未来的研究中,我们将进一步拓展该方法的应用范围,考虑更多的不确定因素,如天气变化、设备故障等。

2024-09-09 13:04:38 282

原创 基于飞浆OCR技术的易语言本地文字识别系统:无网离线识别,适应多种系统环境与图片格式

最后,该还具有优秀的性能预测和优化功能,能够确保设计出的水泵在实际运行中的稳定性和可靠性。这一过程中,我运用了丰富的技术知识和经验,确保叶轮的形态、尺寸和材质等符合项目要求。同时,我还利用计算机模拟技术,对设计出的叶轮进行了性能预测和优化,确保其在实际运行中的稳定性和可靠性。该不仅支持离心泵、多级泵和中开泵等多种类型的水泵设计,还能根据流量扬程等参数反向设计叶轮的水利模型。在最近的水泵设计项目中,我运用了一系列的技术手段,成功完成了离心泵叶轮、多级泵叶轮和中开泵叶轮的设计。

2024-09-09 13:02:54 240

原创 三菱FX3U PLC与四台台达Ms300变频器Modbus通讯控制程序:昆仑通态触摸屏操作,实现启停、正反转及监控输出频率与电压

其特殊的电路拓扑结构、精确的控制以及强大的模式切换能力,使得它成为储能领域中的关键设备。通过精确的算法控制,我们可以在模式切换时精确地预测和控制输出电压和电流的变化,从而避免过度压和过流的发生。在当今的能源管理中,双向buck-boost变换器作为一种高效的电力转换装置,受到了广泛的关注。这种控制方法可以有效地减小电流纹波,提高的运行效率。如何设计一个高效的双向buck-boost变换器,采用电压外环和电流内环控制,以实现平均电流控制,同时在buck模式和boost模式之间切换时不会发生过度压和过流现象?

2024-09-09 13:01:10 564

原创 STM32F4主控实现EtherCAT与CANOPEN总线通信技术解析

本文介绍了一种基于DSP28335的串口升级方案,旨在提高串口通信的性能和可靠性。本方案具有易于开发、稳定性高、功能强大和操作简便等优势,已广泛应用于多个工业控制和自动化中。未来,我们将继续优化方案,提高的兼容性和可扩展性,满足更多场景的需求。本文将介绍一种基于DSP28335的串口升级方案,旨在提高串口通信的性能和可靠性。上位机是升级的重要部分,负责数据的传输和处理。本方案提供上位机的源代码,包括串口通信、数据存储等关键部分的代码。本方案提供用户工程的源代码,包括串口通信、数据存储等关键部分的代码。

2024-09-09 12:59:27 605

原创 Boost型Ladrc控制双闭环电路:电压外环简化Ladrc控制器与电流内环Pi控制创新应用

Ladrc 控制算法是一种基于线性理论的控制算法,通过状态观测器对状态进行实时估计,并对扰动进行补偿,从而提高的鲁棒性和稳定性。相较于传统的 PID 控制器,Ladrc 控制器具有更好的响应速度和稳定性,尤其是在非线性中表现更为出色。为了验证本文所提控制算法的有效性,进行了相关实验。相较于传统的 PID 控制器,该控制算法具有更好的鲁棒性和适应性,能够更好地适应各种复杂的电力环境。本文旨在研究简化 Ladrc 控制器在电压外环中的应用,以及 pi 控制器在电流内环中的应用,为相关领域的研究提供参考。

2024-09-09 12:57:43 295

原创 基于Simulink与Modelsim联合仿真的FPGA控制Buck闭环变换器设计(涵盖主电路与控制电路设计文档及仿真文件)

由于控制回路完全由Verilog语言编写,因此仿真验证通过后,代码可直接下载进FPGA板子,极大缩短了开发数字电源的研发周期。在本次项目中,我们成功地利用Simulink与ModelSim联合仿真,对基于FPGA的电力电子变换器控制进行了验证。该方案具有优化电源转换效率和缩短研发周期的优点。本次项目我们采用了Simulink与ModelSim联合仿真的方法,对基于FPGA的电力电子变换器控制进行了验证。此外,我们还将提供Buck主电路以及控制回路的设计文档和仿真文件,以方便开发者进行进一步的研究和参考。

2024-09-09 12:50:05 611

原创 不使用编解码接口芯片的FPGA实现:基于Xilinx Vivado的Cameralink图像高速并行接收与发送代码

因此,我们需要继续探索更先进的图像处理技术和算法,以满足实际应用的需求。本文将介绍如何在Xilinx Vivado环境下,使用Cameralink接口实现图像接收与发送代码的设计,最大支持并行速度100MHz,优于编解码接口芯片。为了降低设计复杂度,我们可以采用模块化的设计思路,将接收和解码模块、发送和编码模块分别进行设计,然后通过Cameralink接口进行连接。Xilinx公司的Vivado开发环境是一款强大的FPGA设计工具,提供了完整的硬件设计流程,包括设计输入、综合、实现、验证等功能。

2024-09-09 12:47:58 580

原创 LabVIEW上位机Demo:获取ABB设备日志、设备信息、速度与状态功能简介

本文将围绕这一主题展开,详细解析定频虚拟磁链直接功率控制(VF-DPC)以及基于PI调节的虚拟磁链直接功率控制,并通过仿真说明文档和相关论文的方式,为开发者提供全面的技术指导。本文将分别介绍定频虚拟磁链直接功率控制和基于PI调节的虚拟磁链直接功率控制,并通过仿真实验验证其有效性。为了验证定频虚拟磁链直接功率控制和基于PI调节的虚拟磁链直接功率控制的有效性,我们进行了仿真实验。基于PI调节的虚拟磁链直接功率控制是在定频虚拟磁链直接功率控制的基础上,引入了比例(P)和积分(I)调节器的一种改进策略。

2024-09-09 12:46:05 528

原创 昆仑通态触摸屏管理欧姆龙温控系统:实现设定温度、报警及通讯功能,稳定可靠扩展应用

其中,激光器负责发射激光,光学负责将激光束传输并聚焦到目标物体上,控制负责控制激光器的发射和接收,底座则负责支撑整个仪器。通过编写和优化源代码,我们可以实现激光器的精准控制、数据的快速处理和用户界面的友好交互。同时,源代码的编写还需要考虑程序的可读性、可维护性和可扩展性,以方便后续的修改和升级。总之,激光水平仪作为一个先进的测量工具,其整体方案、原理图、PCB及源代码等方面都是相互关联、共同协作的。通过对这些方面的深入了解和分析,我们可以进一步提高激光水平仪的性能和稳定性,推动其在实际应用中的普及和发展。

2024-09-09 12:43:59 186

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