Boost型Ladrc控制双闭环电路：电压外环简化Ladrc控制器与电流内环Pi控制创新应用

Boost型Ladrc控制双闭环电路研究

摘要：
随着电力电子技术的不断发展，Boost型 Ladrc 控制双闭环电路在电力中得到了广泛应用。本文旨在研究简化 Ladrc 控制器在电压外环中的应用，以及 pi 控制器在电流内环中的应用，为相关领域的研究提供参考。

1. 引言

作为一种先进的控制算法，线性自抗扰控制（Linear Active Disturbance Rejection Control, Ladrc）在电力电子装置中得到了广泛应用。相较于传统的 PID 控制器，Ladrc 控制器具有更好的抗干扰性能和响应速度。本文基于 Ladrc 控制算法，研究了一种 Boost 型双闭环控制电路，并将其应用于电机控制、光伏发电、风力发电等领域。

2. Ladrc 控制算法

Ladrc 控制算法是一种基于线性理论的控制算法，通过状态观测器对状态进行实时估计，并对扰动进行补偿，从而提高的鲁棒性和稳定性。相较于传统的 PID 控制器，Ladrc 控制器具有更好的响应速度和稳定性，尤其是在非线性中表现更为出色。

3. Boost型双闭环控制电路

本文采用 Boost 型双闭环控制电路，其中电压外环采用简化 Ladrc 控制器，电流内环采用 pi 控制器。该电路结构能够有效地提高的响应速度和稳定性，同时减少的噪声和干扰。

4. 实验结果与分析

为了验证本文所提控制算法的有效性，进行了相关实验。实验结果表明，该控制算法能够有效地提高的响应速度和稳定性，同时减少的噪声和干扰。相较于传统的 PID 控制器，该控制算法具有更好的鲁棒性和适应性，能够更好地适应各种复杂的电力环境。

5. 结论与展望

本文研究了基于 Ladrc 控制算法的 Boost 型双闭环控制电路，并将其应用于电机控制、光伏发电、风力发电等领域。实验结果表明，该控制算法能够有效地提高的响应速度和稳定性，同时减少的噪声和干扰。未来研究方向可以包括进一步探讨 Ladrc 控制算法在电力中的应用，以及与其他先进控制算法的结合与应用。

揭秘详情，已备好： Boost型Ladrc控制双闭环电路 双闭环控制 （1）电压外环采用简化Ladrc控制器，简化线性