使用D*算法进行栅格路径规划的Matlab实现，包括自定义地图和障碍物位置，遇到障碍物时重新搜索路径！

D*算法路径规划 Matlab路径规划 栅格法
可自行更改绘制栅格地图，自定义起始点目标点位置、未知障碍物位置
遭遇障碍物，重新搜索路径!
matlab实现
详细注释！
仅提供代码！

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马三拉蒂

D*算法是一种常用于路径规划的优化算法，而Matlab路径规划是使用Matlab软件来进行路径规划的一种方法。在路径规划中，栅格法是一种常用的方法，它将地图划分为一个个的栅格，并将栅格化地图用于路径规划。

首先，我们可以根据需求对栅格化地图进行绘制，自定义起始点和目标点的位置，以及未知障碍物的位置。这样我们便能在栅格化地图上进行路径规划的实验，验证我们所选择的路径规划算法的效果。

对于路径规划算法的选择，D算法是一种常用的方法。D算法是基于A算法的改进版本，它在路径规划过程中动态地更新路径，以提高路径规划的效率。在Matlab中实现D算法，我们可以借助Matlab的强大数学计算能力和易用的编程环境，编写出高效的D*算法代码。