安卓11重力感应不灵敏问题

在安卓11上调试da218-gsensor芯片，底层数据上报正常，但就是在机器旋转的时候，系统旋转时灵时不灵，排除底层数据的问题，直接打开frameworks\base\services\core\java\com\android\server\policy\WindowOrientationListener.java
看这里监听处理数据的位置，日志打开后，发现不灵敏的时候一直报：Ignoring sensor data, device is overhead: tiltAngle=-88 ，就是底层的数据在处理的时候被忽略了，找到代码位置：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

                // If the tilt angle is too close to horizontal then we cannot determine
                // the orientation angle of the screen.
                if (tiltAngle <= TILT_OVERHEAD_ENTER) {
                    mOverhead = true;
                } else if (tiltAngle >= TILT_OVERHEAD_EXIT) {
                    mOverhead = false;
                }
                if (mOverhead) {
                    if (LOG) {
                        Slog.v(TAG, "Ignoring sensor data, device is overhead: "
                                + "tiltAngle=" + tiltAngle);
                    }
                    clearPredictedRotationLocked();
                } else if (Math.abs(tiltAngle) > MAX_TILT) {
                    if (LOG) {
                        Slog.v(TAG, "Ignoring sensor data, tilt angle too high: "
                                + "tiltAngle=" + tiltAngle);
                    }
                    clearPredictedRotationLocked();
                }
                直接吧这个宏修改为：
                        private static final int TILT_OVERHEAD_ENTER = -100;

问题解决，反正机器只需要4个方向旋转，其他的特殊的功能不需要，误差大点无所谓，这样修改能满足产品需求就行