- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 PID原理讲解（基础进阶）
PID目的：通过对实际波形和理想波形的对比，比较波形变化，对实际波形进行偏差调整，使其达到理想波形。P——比例调整；I-------积分调整D------微分调整在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。模拟PID控制系统原理框图如下图。系统由模拟PID控制器和被控对象组成。PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值Yd(t)与实际输出值Y(t)构成控制偏差：err = Yd - Y .PID的控制规律为： 式中，Kp——比例系数； Ti——积分时间常数；
2020-07-28 16:43:49
1983
原创 Qt窗体最大化、最小化以及关闭
Qt窗体最大化、最小化以及关闭 前言：最近学长再让学qt，但是看着视频学着学着感觉差不多了，继续就没意思了，然后跟学长说不想学了，然后学长给了个任务，就是他们弄出一个他以前一个项目界面，然后第一步就是这就难住我了，，，害，还是太飘了，好了，话不多说，上干货！！先推链接：（内容据详细，我讲的应该简略一点，主讲上面所提的内容）#窗口设置无边框：学长的QWidget不是用的默认窗口的样式，原因是：原来的样式太丑了，所以要把原来的窗口的边框给去掉，窗口最大化、最小化以及关闭的功能需要自己加控件加图，自
2020-07-19 10:37:25
13923
2
原创 C++用new给二维数组分配空间
原理：分开分配内存int** ptr = new INT* [10 * 10]; /这句是指分配了100个int指针，并不是一1010的2维数组。*///给一个2维数组分配空间int **ptr = new int *[10]; //指针的数组for(int i=0;i<10;i++){ptr[i]=new int[10]; /再分别给每个指针的头指针分配内存/}希望你懂了...
2020-04-28 21:26:48
1287
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人