a_doctor的博客

PID目的：通过对实际波形和理想波形的对比，比较波形变化，对实际波形进行偏差调整，使其达到理想波形。P——比例调整；I-------积分调整D------微分调整在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。模拟PID控制系统原理框图如下图。系统由模拟PID控制器和被控对象组成。PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值Yd(t)与实际输出值Y(t)构成控制偏差：err = Yd - Y .PID的控制规律为：　　　　　　　　　　　　式中，Kp——比例系数； Ti——积分时间常数；

Qt窗体最大化、最小化以及关闭 前言：最近学长再让学qt，但是看着视频学着学着感觉差不多了，继续就没意思了，然后跟学长说不想学了，然后学长给了个任务，就是他们弄出一个他以前一个项目界面，然后第一步就是这就难住我了，，，害，还是太飘了，好了，话不多说，上干货！！先推链接：（内容据详细，我讲的应该简略一点，主讲上面所提的内容）#窗口设置无边框：学长的QWidget不是用的默认窗口的样式，原因是：原来的样式太丑了，所以要把原来的窗口的边框给去掉，窗口最大化、最小化以及关闭的功能需要自己加控件加图，自