插入排序(Insertion Sort)的算法描述是一种简单直观的排序算法。它的工作原理是通过构建有序序列,对于未排序数据,在已排序序列中从后向前扫描,找到相应位置并插入。插入排序在实现上,通常采用in-place排序(即只需用到O(1)的额外空间的排序),因而在从后向前扫描过程中,需要反复把已排序元素逐步向后挪位,为最新元素提供插入空间。
在《算法导论》一书中给出了一个形象生动的例子,右手从桌上牌堆中抓牌插入到左手已经排好序的牌里面,这个过程形象生动的介绍了插入排序的本质,但是需要注意的是,在实际实现过程中,插入排序不需要额外O(n)的辅助空间,插入是原地排序,即在原数组A上进行排序。
排序算法:
最差时间复杂度:O(n^2)
最优时间复杂度:O(n)
平均时间复杂度:O(n^2)
最差空间复杂度:O(n),需要辅助空间O(1)
一般来说,插入排序都采用in-place在数组上实现。具体算法描述如下:
- 从第一个元素开始,该元素可以认为已经被排序
- 取出下一个元素,在已经排序的元素序列中从后向前扫描
- 如果该元素(已排序)大于新元素,将该元素移到下一位置
- 重复步骤3,直到找到已排序的元素小于或者等于新元素的位置
- 将新元素插入到该位置后
- 重复步骤2~5
如果比较操作的代价比交换操作大的话,可以采用二分查找法来减少比较操作的数目。该算法可以认为是插入排序的一个变种,称为二分查找排序。
INSERTION-SORTfor j<-2 to length[A]
do key<-A[j]
i<-j-1
while i>=0 && A[i]>key
A[i+1]<-A[i]
i<-i-1
A[i+1]<-key
下面通过待排序数组A说明整个插入排序的过程
A = {4,2,3,6,5,8,7} length[A] = 7
第一步:4 2 0 6 5 8 7
i j
A[0] = 4,将A[0]比喻成数组A的一个子数组,在此数组中只有一个元素,所以默认已经排好序,从第二个数即A[1]开始进行比较,这个过程比较的关键字key=A[j](j=1)=A[1]=2,通过比较发现A[1]<A[0]即A[i] > key,将此时的A[i+1]=A[1]=4,这个过程可理解为已排好序的子数组中的元素向后移动的过程。完成此次循环后i<0,第一轮迭代结束,跳到外层for循环。
第二步:2 4 0 6 5 8 7
i j
经过第一轮迭代过程后,我们可以想象A数组的子数组A'=[2,4]是已经排序好的有序数组,下标后移,j=2,此时key=A[j] = A[2] = 0;i=1,A[i]=A[1]=4,进入内层循环后,A[i]>key,所以进行后移操作,A[i+1] = A[2] = A[i],此时理解为子数组A'=[2,_,4],A'[1]位置空缺,i=0,继续在子数组中向前进行比较,发现A[0]>key,继续后移,此事子数组A'=[_,2,4],已经到达子数组头,赋值A[0]=key=0,第二轮结束
第三步:0 2 4 6 5 8 7
i j
……
……
接下来过程即进行迭代比较过程,不在赘述。
通过上面过程发现,外层循环每次取出待插入的元素,向子数组中进行插入操作,子数组元素后移,下面给出插入排序算法的java实现代码
public static void insertSort(int[] numbers) {
int key;
int length = numbers.length;
for (int j = 1; j < length; j++) {
key = numbers[j];
int i = j - 1;
while (i >= 0 && numbers[i] > key) {
numbers[i + 1] = numbers[i];
i--;
}
numbers[i + 1] = key;
}
}
算法用什么语言实现并不重要,重要的是理解它的思想,在此文章中可能有说的不清楚的地方,希望大家给出意见建议。