A_Pointer的博客

最近很多朋友咨询Linux平台下编译AFSim； 我记录了一次自己的编译过程，为大家准备了一份文档； 指导用户通过源码代码编译AFSim软件平台； 提供完整的环境依赖描述、编译流程、编译结果展示； 下载请留意：我很忙，该资源不接收私信，不接受免费咨询，谢谢理解！

机动模型创建工具— Mover_Creator ，想定编辑工具—Wizard，仿真推演工具—Warlock，仿真回放工具—Mystic。

本次实现主要解决： 1）简化ZeroMQ的开发过程； 2）尽可能简化发布订阅的API调用； 3）订阅者消息处理采用守护线程模式； 4）支撑跨主机的发布订阅(By ZeroMQ)。 CMakeLists.txt生成工程即可，移植非常方便。

发布-订阅（Publish-Subscribe）模式是一种消息传递模式，用于构建分布式系统中的通信机制。 本实现主要包括3个部分：Publisher、Subscriber和MessageCentrer。 MessageCentrer主要做3个功能：Publish Table —— 发布消息的主题与数据的映射表；Subscriber Table —— 订阅消息的主题与订阅者表；Run() —— 队列维护的主过程处理接口。 功能支持：N:M模式发布订阅，一个发布者可以发布多个主题消息，一个订阅者可以接收多个发布者发布的主体消息。 参考地址：https://blog.csdn.net/A_Pointer/article/details/138617089

包含一个TestClient，是一个C++的客户端，采用Grpc自带的示例测试，helloworld.proto。 还有一个UEDemo，是一个使用插件的UE5案例工程。 建议用UE5.2运行，先运行UE5（作为客户端），然后启动在命令行测试客户端，然后UE视口会提示监听开始，并在测试客户端运行后在视口打印“world”，测试客户端则打印“hello world”。 支持至少包括：DebugGame/DebugGame Editor/Development/Development Editor/Shipping，其他模式下请自行测试。 遇到问题请联系我，支持私信沟通。

1）下载即用，无需配置。 2）目前仅支持Windows平台。 3）采用Grpc自带的示例测试，helloworld.proto。 helloworld.grpc.pb.cc、helloworld.grpc.pb.h、helloworld.pb.cc和helloworld.pb.h是协议自生成的文档，greeter_server.cc可以封装到UE的内部组织里，比如将其逻辑写在FRunnable的子类里，然后暴露给BlueprintFunctionLibrary让蓝图调用。 支持至少包括：DebugGame/DebugGame Editor/Development/Development Editor/Shipping等模式。 4）版本：gRPC 1.62.1；UE5

库配置到VS工程（x64）： 1）将OpenGLLib库的include和lib目录配置到工程里； 2）将opengl32.lib + glfw3.lib添加进连接器（debug采用opengl32.lib + glfw3d.lib）; 3）特别地，将OpenGLLib/src/ 的glad.c文件引入到工程里。 示例代码 #include <glad/glad.h> #include <GLFW/glfw3.h> //GLFW (include after glad) #include <iostream> int main() { //glfw 初始化 glfwInit(); //glfw 设置 glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3); glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3); glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE); //glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_F

完整的osgearth3.1编译二进制，包含64的Debug和Release，附带example的执行程序，使用VS2019编译，Cmake 3.25.1。 下载后有疑问可以私信我，有偿提供远程服务。

【若OSG解压于D盘根目录 】 添加系统环境变量 OSG_FILE_PATH，值为D:\OSG\Data 在Path变量中添加: D:\OSG\bin;D:\OSG\share\OpenSceneGraph\bin 【vs2019测试】 osg配置： 链接器： 输入 （Debug） OpenThreadsd.lib osgd.lib osgDBd.lib osgUtild.lib osgGAd.lib osgViewerd.lib osgTextd.lib (Release) OpenThreads.lib osg.lib osgDB.lib osgUtil.lib osgGA.lib osgViewer.lib osgText.lib 常规：D:\OSG\lib; C/C++ 常规： D:\OSG\include; 预处理器定义： (Debug) _DEBUG;_CONSOLE;WIN32; (Release) _RELEASE;_CONSOLE

本插件是博主基于 spdlog-1.12.0封装的，为了满足高频日志序列化到本地的需求。 spdlog源码地址：https://github.com/gabime/spdlog 本插件特点： （1）屏蔽大量实现细节，只暴露一个接口到蓝图； （2）足够高效，继承了spdlog的多线程、高并发； （3）封装的原生dll库不区分debug和release，实用性更广。

支持版本：UE4.26至UE5最新版本（5.0.2） 简单配置：下载后解压到工程插件目录下，拷贝OpenCV455\Source\ThirdParty\OpenCV455Library\bin的opencv_world455.dll到工程根目录的Binaries\Win64目录下（打包也需做同样操作）。

x64 debug版本，支持添加文字、图片和表格。 下载即用，无需多余操作。

支持windos、linux以及Android打包 完全源码版本，不依赖任何库 和github上版本完全不同 开箱即用，无需多余操作