中间件
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简单学习一下中间件等相关知识。
爱折腾的捣蛋鬼
硕士研究生,计算机视觉方向,喜爱嵌入式。不断学习,不定时分享。
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Fast DDS (2)
这不会影响您使用该库的方式,即Fast DDS API 是线程安全的,因此您可以无所畏惧地从不同线程调用同一 DomainParticipant 上的任何方法。Fast DDS的 DDS 层定义了通信的几个关键元素。Fast DDS遵循DDS规范,将这些涉及通信的元素定义为实体。发现协议定义了在给定主题下发布的 DataWriter 和订阅同一主题的 DataReader 进行匹配的机制,以便它们可以开始共享数据。如上所述,Fast DDS中的 RTPS 协议允许从传输层抽象 DDS 应用实体。原创 2023-08-21 17:01:25 · 537 阅读 · 0 评论 -
Fast DDS(1)
数据分发服务 (DDS) 是一种以数据为中心的通信协议,用于分布式软件应用程序通信。它描述了支持数据提供者和数据消费者之间通信的通信应用程序编程接口(API)和通信语义。由于它是一个以数据为中心的发布订阅(DCPS)模型,因此在其实现中定义了三个关键应用程序实体:发布实体,定义信息生成对象及其属性;订阅实体,定义信息消费对象及其属性;和配置实体,定义作为主题传输的信息类型,并使用其服务质量(QoS)属性创建发布者和订阅者,确保上述实体的正确性能。原创 2023-08-21 13:40:29 · 274 阅读 · 0 评论 -
中间件(下)
中间件与性能优化之间存在密切的关系,特别是在构建复杂的分布式系统、处理高并发、实现异步通信等情况下。中间件可以在性能优化方面发挥重要作用,但同时,不当的中间件选择和配置也可能导致性能问题。然而,不适当的中间件选择、配置错误或不合理的使用中间件可能导致性能问题。因此,在选择和使用中间件时,需要仔细考虑其性能特点、适用场景和最佳实践,以确保中间件对性能优化产生积极影响。原创 2023-08-18 14:46:57 · 1217 阅读 · 0 评论 -
中间件(上)
创建自定义中间件通常涉及编写一些代码,以便在应用程序处理请求和响应时执行特定的操作。中间件可以用于处理请求、响应、日志记录、身份验证、授权等各种功能。选择编程语言和框架:选择适合你应用程序的编程语言和框架。不同的框架可能有不同的中间件机制和API。创建中间件文件:在你的项目中创建一个新的中间件文件,通常以类或函数的形式存在。定义中间件逻辑:在中间件文件中编写中间件的逻辑。这可能包括处理请求、修改响应、执行特定任务等。你可以定义一个函数或类,具体取决于框架的要求。原创 2023-08-18 11:25:34 · 1922 阅读 · 0 评论