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RTOS
文章平均质量分 64
给自己充充电,学习一下RTOS相关知识,记录学习中的知识点以及遇到的问题。
爱折腾的捣蛋鬼
硕士研究生,计算机视觉方向,喜爱嵌入式。不断学习,不定时分享。
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FreeRTOS-列表和列表项
列表是FreeRTOS中的一个数据结构,用来跟踪FreeRTOS中的任务。列表项就是存放在列表中的项目,属于列表的子集。列表就相当于一个链表,列表项就相当于节点,在FreeRTOS中的列表是一个双向的环形链表。原创 2023-07-21 09:04:14 · 228 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS-临界段代码保护及调度器挂起与恢复
临界段代码就是指临界区,是指那些必须完整运行,不能被打断的代码段。原创 2023-07-19 09:30:00 · 171 阅读 · 0 评论 -
Free RTOS-中断
让CPU打断正常运行的程序,转而去处理紧急的事件(程序),就叫做中断。原创 2023-07-19 09:29:26 · 151 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS-任务挂起与恢复
任务与挂起介绍原创 2023-07-15 21:42:00 · 115 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS-创建删除任务
创建与删除任务原创 2023-07-15 11:12:35 · 229 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS-基础介绍
主要是针对优先级不同的任务,每个任务都有一个优先级,优先级高的任务可以抢占优先级低的任务。数值越大,任务优先级越高。当前执行任务将会一直执行,同时高优先级的任务不会抢占低优先级任务,虽然还在支持,但是官方已经表示不再更新协程式调度。主要针对优先级相同的任务,当多个任务的优先级相同时,任务调度器会在每一次系统时钟节拍到的时候切换任务。正在执行的任务,该任务就处于运行态。如果该任务已经能够被执行,但当前还未被执行,那么该任务处于就绪态。如果一个任务因延时或等待外部事件发生,那么这个任务就处于阻塞态。原创 2023-06-24 20:03:08 · 268 阅读 · 0 评论