2020-08-18

RS485知识记录。

1、发送端 AB间的电压差  ＋2 ～ ＋6v 逻辑“1”   －2 ～ －6v 逻辑“0” 
2、接收端 AB间的电压差  大于 ＋200mv   逻辑“1”  小于 －200mv   逻辑“0
3、协议符合RS232协议，停止位，起始位等

RS485问题记录
一、问题记录
最近做一个项目，需要使用RS485读取NS的重力传感器，我们自己的工控机使用的UART转RS485芯片是SN65HVD，接线完成后总是发现广播命令读取重力数据过程中时断时续，不稳定。
二、问题解决
1、先附上我们的485部分
2、因为读数不稳定，找了一个485串口同步测试，发现很稳定，怀疑是我们GPIO切换收发的问题，示波器测试了一下GPIO信号和返回数据的时序，见下

3、测试发现，总有一个传感器的数据返回时间特比快，命令发送完300us左右就会返回数据，但是我们的GPIO从发送切换到接收状态最短时间也是4-5ms，甚至有时候10ms左右
4、查阅传感器资料可知，当多个传感器节点接入485网络，数据返回时间可以根据传感器地址信号控制，返回时间=（N-1）*3ms,意思就是如果你是6号传感器，那么数据返回时间就是命令发送完的15ms。
5、因此把5个传感器地址改为了6，7，8，9，A。广播命令读取重力数据，5个传感器可以稳定读取！到此本以为问题已经解决，呵呵，我还是年轻了，因为又发现有单播的方式读取传感器数据，那是一个也读不到！！！稳稳的读不到，但是USB转485串口可以读到，又进一步了解了 一下，发现单播命令的时候，数据返回时间不受传感器自身地址的控制，每个返回时间都是300us。。。这还怎么玩，GPIO表示：臣妾做不到啊！没办法只能换了一个芯片，MAX13487
6、MAX13487这个芯片不需要外部控制收发，可以自己检测电平，实现收发控制。

7、更换芯片后，测试结果每次都能读取了，关于这个芯片更多细节可以下载规格书查看，总之就是告诉诸位，GPIO切换RS485收发这种设计，真的有点让人头大，系统不稳定的运行时间，导致GPIO切换时间每次不完全一致，读传感器不稳定。