从三星官方移植uboot

从三星官方移植uboot

 

一、移植总体步骤

1、前提安装正确的交叉编译工具链，在Makefile中可查看。

2、配置使用：make smdkv210single_config，此宏定义所在目录为

   /include/configs/smdkv210single.h

3、配置完后，make distclean  make smdkv210single_config  make  

   到sd_fusing目录下,执行./sd_fusing.sh /dev/sdc进行烧录。

 

二、内存相关信息配置

在start.S中，屏蔽掉bl PMIC_InitIp，因为开发板中没有这个相关电源控制芯片。

版本信息的修改。在smdkv210single.h文件中修改 CONFIG_IDENT_STRING 宏定义。

时钟和DDR的配置移植。由于开发板的SOC也是三星S5PV210，所以时钟配置三星已经做好了，不改动，时钟部分的代码在lowlevel_init.S中的bl system_clock_init函数中。查看内存相关配置信息命令：bdinfo  

 

在smdkv210single.h文件中修改：

//#define SDRAM_BANK_SIZE       0x20000000    /* 512 MB */

  #define SDRAM_BANK_SIZE       0x10000000    /* 256 MB */

 

//#define MEMORY_BASE_ADDRESS      0x20000000

  #define MEMORY_BASE_ADDRESS      0x30000000

 

//#define PHYS_SDRAM_2         (MEMORY_BASE_ADDRESS + SDRAM_BANK_SIZE) 

  #define PHYS_SDRAM_2  0x40000000    //为了安全起见而修改

 

//#define DMC0_MEMCONFIG_0     0x20E01323

  #define DMC0_MEMCONFIG_0     0x30F01323

 

由于硬件实际只有256M内存，所以映射虚拟地址时，要从0x30000000处开始，否则0x20000000和0x30000000被映射的地址重复了。所以要修改虚拟地址映射表的基地址。

在lowlevel_init.S (board\samsung\smdkc110)文件中，将.set __base,0x200修改为.set __base,0x300，此外还要修改smdkc110的函数

virt_to_phy_smdkc110(ulong addr)

//return (addr - 0xc0000000 + 0x20000000);

  return (addr - 0xc0000000 + 0x30000000);

 

三、修改inand驱动问题

uboot启动后，出现unrecognised EXT_CSD structure version 7 的提示错误。此提示版本错误。解决办法：在MMC.C文件中将ext_csd_struct > 8（大于7就行）

   ext_csd_struct = ext_csd[EXT_CSD_REV];

  if (ext_csd_struct > 8) {

   printf("unrecognised EXT_CSD structure "

     "version %d\n", ext_csd_struct);

  err = -1;

  goto out;

  }

 

四、串口的更改

    uboot中默认使用串口2来做控制台输入输出的（S5Pv210共有4个串口）。三星移植的uboot和内核版本中以串口2默认为控制台输入输出。

初始化串口控制器的代码在lowlevel_init.S中的uart_asm_init中，其中初始化串口的寄存器用ELFIN_UART_CONSOLE_BASE宏作为串口n的寄存器的基地址，结合偏移量对寄存器进行寻址初始化。到底要初始化哪个串口，取决于ELFIN_UART_CONSOLE_BASE宏。这个宏的值又由CONFIG_SERIALn（n是从1到4）来决定。CONFIG_SERIAL 宏在include\configs目录下的Smdkc110h.h文件中。

ELFIN_UART_CONSOLE_BASE宏在include\S5pc110.h。

串口输出的SD checksum error。（这个是内部iROM打印出来的，内部iNand校验失败的信息）

 

五、修改网络地址设置

修改配置头文件smdkv210single.h，

/*define CONFIG_BOOTARGS"root=ramfsdevfs=mount console=ttySA0,9600" */

#define CONFIG_ETHADDR00:40:5c:26:0a:5b

#define CONFIG_NETMASK      255.255.255.0

#define CONFIG_IPADDR192.168.0.20

#define CONFIG_SERVERIP192.168.0.10

#define CONFIG_GATEWAYIP    192.168.0.1

修改以上的几个相关宏定义就能修改相关的环境变量。

更改完成后如果环境变量还是原来的，正常。因为原来uboot执行过saveenv，因此环境变量已经被保存到iNand中的ENV分区中去了。uboot启动后校验时iNand的ENV分区中的环境变量是正确的，因此会优先加载。我们在uboot源代码中修改的只是默认的环境变量。解决方案是擦除掉iNand中的那一份环境变量，然后迫使uboot启动时使用uboot代码中自带的默认的这一份环境变量，就可以看到了。

(3)可以使用mmc write 0 30000000 11# 32（表示将DDR的0x30000000开头的一段内存中的内容写入iNand中的第17个扇区开始的32个扇区内，写入长度是32个扇区长度（16KB））

 

六、修改行提示符

 

在Smdkv210single.h(include\configs)文件中，修改CFG_PROMPT宏定义，

    #define   CFG_PROMPT            "MUSHAN210 # "

 

七、网卡驱动移植

SoC的SROM bank和网卡芯片的CS引脚（SROM就是SRAM/ROM）。SoC的SROMController其实就是SoC提供的对外总线式连接SRAM/ROM的接口。如果SoC要外部外接一些SRAM/ROM类的存储芯片就要通过SROM Controller来连接。网卡接在SROM中好处就是网卡芯片好像一个存储芯片一样被扩展在SoC的一个地址空间中，主机SoC可以直接用一个地址来访问网卡芯片内部寄存器。网卡芯片内部寄存器使用相对地址访问，SoC访问网卡芯片00寄存器时的地址应该是：起始地址+00这里的起始地址就是网卡芯片对应接在SROM bankn中的bankn对应的基地址。实际上也是一种总线式连接方式。优势是SoC内部不需要内置网卡控制器，所有的SFR全都在外部网卡芯片中，而且还可以通过地址直接访问（IO与内存统一编址），不用像Nand/SD接口一样使用时序来访问。

 

网线有8根线，但是实际只有4根有效通信线，另外4根都是GND，用来抗干扰的。4根通信线中管发送的有2根（Tx-和Tx+），管接收的有2根（Rx+和Rx-）。因为网线上传输的是差分信号。

 

网卡芯片有个CS引脚，（CS就是chip select，片选信号，主机向CS发送有效信号则从机芯片工作，主机向CS发送无效信号则从机芯片不工作。），这个引脚要接主机SoC的片选信号引脚，主机S5PV210的每一个SROM bank中有一个片选信号CSn(n=0-5)，从原理图可以看出，我们X210上将DM9000的CS引脚接到了CSn1上，对应SROM bank1（推断出DM9000的总线地址基地址是0x88000000）

实际测试时0x88000300才能用。

 

DM9000的CMD引脚接到了S5PV210的ADDR2引脚上。DM9000为了减少芯片引脚数，数据线和地址线是复用的（DATA0到DATA15这16根线是有时候做数据线传输数据，有时候做地址线传输地址的。什么时候做什么用就由CMD引脚决定。）通过查询数据手册知道：当CMD为高电平时对应传输是DATA，当CMD为低电平时对应传输为INDEX（offset，寄存器地址）

 

   网卡芯片的驱动程序，在uboot/drivers/net/dm9000x.c和dm9000x.h。uboot在第二阶段init_sequences中进行了一系列的初始化，网卡初始化代码地方在：

start_armboot

init_sequence

board_init

dm9000_pre_init

 

#define  DM9000_16BIT_DATA 这个宏用来表示DM9000工作在16位总线模式下。

CONFIG_DM9000_BASE是DM9000网卡通过SROM bank映射到SoC中地址空间中的地址。这个地址的值取决于硬件接到了哪个bank，这个bank的基地址是SoC自己定义好的。譬如我们这里接到了bank1上，bank1的基地址是0x88000000.

DM9000_IO表示访问芯片IO的基地址，直接就是CONFIG_DM9000_BASE；DM9000_DATA表示我们访问数据时的基地址，因为DM9000芯片的CMD引脚接到了ADDR2，因此这里要+4（0b100，对应ADDR2）