关于安卓智能设备重力传感器检测重力加速度

1.检测加速度变化的原理

可以沿着三个方向坐标轴来测量加速度变化

1.左右方向（横向）

2,.前后方向(纵向)

3.上下方向(竖直)

通过传感器事件监听器的传感器事件参数values属性传入的值依次表示横向，纵向和垂直方向的加速度

当设备位于自然方向时，计算加速度要用到三个方向坐标轴的映射

1.X坐标轴（横向的 ）：左右加速度，当为正时表示设备向右运动，当值为负时表示设备向左运动。

2.Y坐标轴（纵向的）：前后加速度，沿着设备顶部（或向后）运动表示正值，向后运动则表示负值。

3.Z坐标轴（垂直的）：上下加速度当值为正时表示设备向上运动，为负则表示向下运动。当设备处于静止状态时垂直加速计将会由于重力而注册为-9.8m/s^2。

加速度监听变化可以用传感器事件监听器监视加速度变化。在传感器管理中注册一个SensorEventListener的实现，使用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER类型的传感器对象请加速计更新。

2.创建一个MainActivity.java

package com.example.forcemeter;

import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.view.Menu;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends Activity {
private SensorManager sensorManager;
private TextView accelerationTextView;
private TextView maxAccelerationTextView;
private float currentAcceleration=0;
private float maxAcceleration=0;
//校准常量，用于代表重力引起的加速度
private final double calibration=sensorManager.STANDARD_GRAVITY;
	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);
		accelerationTextView=(TextView)findViewById(R.id.acceleration);
		maxAccelerationTextView=(TextView)findViewById(R.id.maxAcceleration);
		sensorManager=(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
		//创建一个定时器，它每隔100ms更新updateGUI方法
		Timer updateTimer=new Timer("gForceUpdate");
		updateTimer.scheduleAtFixedRate(new TimerTask() {
			
			@Override
			public void run() {
			updateGUI();
				
			}
		},0 ,100);
	}
	@Override
	//重写onResume处理程序，使用SensorManager为加速计更新注册新的监听器
	protected void onResume() {
		super.onResume();
		Sensor accelerometer=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
		sensorManager.registerListener(sensorEventListener,accelerometer,SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
		
		
	}
@Override
//当Activity不再处于活动状态时，取消注册传感器的监听器
	protected void onPause() {
		super.onPause();
	sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);
		
	}
//使每次监听到的加速度变化更新与GUI线程同步
private void updateGUI(){
	runOnUiThread(new Runnable() {
		
		@Override
		public void run() {
String currentG=currentAcceleration/SensorManager.STANDARD_GRAVITY+"GS";
accelerationTextView.setText(currentG);
			accelerationTextView.invalidate();
			String maxG=maxAcceleration/SensorManager.STANDARD_GRAVITY+"GS";
			maxAccelerationTextView.setText(maxG);
			maxAccelerationTextView.invalidate();
			
			
			
		}
	});
}
//对各个坐标轴上检测到的加速度值求和，并消除由重力引起的加速度。每当加速度变化时就更新当前状态值
private final SensorEventListener sensorEventListener=new SensorEventListener() {
	
	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
		double x=event.values[0];
		double y=event.values[1];
		double z=event.values[2];
		double a=Math.round(Math.sqrt(Math.pow(x, 2)+Math.pow(y, 2)+Math.pow(z, 2)));
		currentAcceleration=Math.abs((float)(a-calibration));
		if(currentAcceleration>maxAcceleration){
			maxAcceleration=currentAcceleration;
		}
	}
	
	@Override
	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
		
	}
};
	@Override
	public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
		// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
		getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
		return true;
	}

}

3.修改main.xml布局资源居中显示两大行TextView 文本，该文本用于显示当前所测为的重力和最大重力。

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    tools:context=".MainActivity" >

    <TextView
        android:id="@+id/textView2"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignRight="@+id/textView1"
        android:layout_centerVertical="true"
        android:text="最大重力加速度"
         android:textSize="20sp" />

    <TextView
        android:id="@+id/maxAcceleration"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignRight="@+id/acceleration"
        android:layout_centerVertical="true"
        android:editable="false"
        android:singleLine="true"
        android:text="Maximum"
        android:textSize="20sp"
        android:textStyle="bold" />

    <TextView
        android:id="@+id/acceleration"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_above="@+id/maxAcceleration"
        android:layout_marginLeft="42dp"
        android:layout_toRightOf="@+id/textView2"
        android:editable="false"
        android:singleLine="true"
        android:text="Current"
        android:textSize="20sp"
        android:textStyle="bold" />

    <TextView
        android:id="@+id/textView1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignBaseline="@+id/acceleration"
        android:layout_alignBottom="@+id/acceleration"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:text="当前重力加速度"
        android:textSize="20sp" />

</RelativeLayout>

4.在manifest.xml里面增加一个uses-feature节点，在指定加速计硬件必须的功能

<uses-feature 
    android:name="android.hardware.sensor.accelerometer"
    />