14、树莓派：构建传感器节点的理想选择

树莓派：构建传感器节点的理想选择

1. 传感器网络中的计算需求

在构建传感器网络时，使用XBee模块和微控制器来承载传感器是一种经济实惠的方式。然而，当需要比微控制器更强大的计算能力时，比如将数据转换为不同格式、将数据集成到应用程序中或打印传感器数据的硬拷贝，就需要一台具有更强处理能力、能使用常见应用程序、支持脚本语言且可访问外设的计算机。

虽然个人计算机相对便宜，但在传感器网络中使用个人计算机作为传感器节点存在一些明显的缺点：
- 电源问题 ：如果传感器位于市电不可靠或无法获取的区域，或者存在过热风险，又或者没有空间安装个人计算机，就必须将数据传输到其他节点进行处理，或者先本地存储数据，稍后再处理。
- I/O端口限制 ：个人计算机通常没有通用的输入/输出（I/O）端口。虽然可以购买扩展卡来收集数据，但这些扩展卡通常是为服务器或台式计算机设计的。考虑到计算机和数据采集卡的成本，传感器节点的成本就变得不经济了。

2. 树莓派的登场

在这些情况下，树莓派是一个理想的解决方案。树莓派是一种小型、廉价的个人计算机，它虽缺乏随机存取存储器（RAM）扩展能力，也没有CD、DVD和硬盘等板载设备，但具备简单个人计算机所需的一切：
- 端口丰富 ：有四个USB端口（树莓派3为2.0端口，树莓派4B有两个USB 2.0和两个USB 3端口）、一个以太网端口、HDMI视频接口，甚至还有用于声音的音频连接器。
- 可运行Linux系统 ：树莓派有一个SD卡驱动器，可用于将计算机引导到多个