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MC9S12单片机UDS_bootloader开发
文章平均质量分 92
CodeWarror
这个作者很懒,什么都没留下…
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Bus-OFF
Bus-off 状态处理1 定义了进入、退出 Bus off 状态的条件。当 发送错误计数器 累计超过 255 时,节点进入 Bus off 状态。在 Bus off 触发后,软件程序立即对 CAN 进行重新初始化,当收到 128 个连续 11个隐性位,节点由 Bus off 状态变为 错误主动状态 ””,此时 发送错误寄存器 和 接收错误寄存器 ” 清零。之后 ECU 尝试发送常规报文,一旦常规报文被其它节点成功接收,则节点 应 完成 Bus off 复位的确认,节点正常通信。网络节点恢复策略原创 2020-09-11 20:41:49 · 6780 阅读 · 0 评论 -
uds 诊断协议的bootloader开发
uds诊断协议的bootloader开发bootloader 开发是属于ECU开发当中的协议栈开发层面,本文介绍的内容包括ECU下位机开发(CW5.1),上位机开发(VS,C#),和APP开发(CW5.1),诊断下载流程和检测方法遵循车厂企业标准。 UDS诊断进入bootloader的流程:ECU上电时,先进入bootloader,初始化MCU后读取EEPROM判断是...原创 2021-06-30 15:53:03 · 4196 阅读 · 2 评论