如何移植freertos

要素：

　　1.两个主要的文件夹移动

　　2.freertos_config 复制，决定了系统时钟启动位置

　　3. 启动汇编复制替换

　　4.it中断管理文件 的相关三个中断注释掉

　　5.复制delay文件，主要是sysclk启动配置和delay_ms等配置，

　　6.分配内存

重定义系统时钟为某个定时器

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