计算机视觉
文章平均质量分 94
杨立青101
这个作者很懒,什么都没留下…
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【知识蒸馏】 DistPro: Searching A Fast Knowledge Distillation Process via Meta Optimization
最近的知识蒸馏 (KD) 研究表明,不同的手动设计方案显着影响学习的结果。然而,在 KD 中,自动搜索最佳蒸馏方案尚未得到很好的探索。在本文中,我们提出了 DistPro,这是一个新颖的框架,它通过可微元学习搜索最佳 KD 过程。具体来说,给定一对学生和教师网络,DistPro 首先将一组丰富的KD连接从教师的传输层设置为学生的接收层,同时还提出了各种变换来比较特征图及其蒸馏途径。然后,连接和转换选择(路径)的每个组合都与随机加权过程相关联,该过程表明其在蒸馏过程中的每一步的重要性。原创 2023-03-01 10:19:15 · 329 阅读 · 0 评论 -
【知识蒸馏】 Knowledge Distillation from A Stronger Teacher
近年来,视觉模型的精度凭借更高级的训练策略和模型结构取得了大幅度的提升,但更新颖的模型也给知识蒸馏的应用带来了许多挑战。当前大部分知识蒸馏方法仍然是在传统的基准训练策略和模型上进行研究和实验,而在精度更高的新颖模型和策略下的表现甚至低于不使用知识蒸馏。以往的工作大多将此归结为模型的容量差异(capacity gap)导致的蒸馏效果下降。本文将介绍来自商汤研究团队和悉尼大学等机构的研究人员提出的一种logits层面的知识蒸馏算法DIST。原创 2023-02-28 20:41:54 · 1489 阅读 · 2 评论 -
【深度补全算法】基于RGBD相机的深度补全算法(非Lidar)论文与GitHub代码总结
最近组里面因为项目上需要检测边缘信息,需要调研深度图的补全算法,当前的深度图补全主要集中在但目前较多研究聚焦于自动驾驶领域的Lidar深度图的补全,而对RGB-D相机涉猎较少,通过搜集GitHub,下面将对一些深度图的补全算法进行介绍。原创 2022-11-14 19:53:08 · 4681 阅读 · 22 评论 -
【点云3D目标检测】跑通CIA-SSD过程中的一些报错集锦
本文主要是介绍了在跑通CIA-SSD系列算法过程中遇到的一些bug,下面是对CIASSD算法的一个简单的介绍。CIA-SSD其基本思想是校准单步目标检测中分类和定位两个任务,提出。第一个是模块,为了准确预测目标框和分类置信度,自适应地融合低端spatial feature和高端抽象semantic feature。第二个是模块,对置信度进一步校准(rectified),使其和定位精度更加一致。最后采用Distance-variant IoU-weighted NMS获得更平滑的回归并避免冗余预测。原创 2022-11-14 15:06:57 · 1857 阅读 · 0 评论 -
【深度相机D435i】Windows+Ubuntu下调用D435i利用Python读取、保存RGB、Depth图片
最近组里面的项目需要用到D435i深度相机采集深度图片,所以记录一下在Windows+Ubuntu的环境下使用D435i深度相机的流程,以及如何利用python读取、保存常见的RGB、Depth图片。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考D435i 在小巧外形中采用英特尔模块和视觉处理器,是一个功能强大的一体产品,可与可定制软件配合使用,是一款能够了解自身运动的深度摄像头。运动中的摄像头的理想选择 D435i 结合了宽视场和全局快门传感器,是机器人导航和物体识别等应用领域的首选解决方案。原创 2022-11-13 22:12:30 · 7461 阅读 · 9 评论 -
【OpenPCDet】Kitti数据集下训练PointPillars并评估&可视化
ubuntu18.04 跑通OpenPCDet最近正在学习3D目标检测的算法,OpenPCDet是由香港中文大学MMLab实验室开源的轻量话激光雷达点云目标检测框架,它定义了一种统一的3D坐标系以及采用了数据与模型分离的高层代码设计思想,使用起来非常方便。但是在早期的版本中由于spconv库OpenPCDet完整环境下Spconv1.x与Spconv2.x的安装问题及解决方法),之后我将使用OpenPCDet完成pointpillars算法的训练、评估、可视化等操作。原创 2022-11-13 18:13:56 · 9116 阅读 · 8 评论