Linux设备驱动中的异步通知与异步I/O

异步通知的意思是：一旦设备就绪，则主动通知应用程序，这样应用程序根本就不需要查询设备状态，这一点非常类似于硬件上“中断”的概念，比较准确的称谓是“信号驱动的异步I/O”。信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，在原理上，一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是一样的。信号是异步的，一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达，事实上，进程也不知道信号到底什么时候到达。
阻塞I/O意味着一直等待设备可访问后再访问，非阻塞I/O中使用poll（）意味着查询设备是否可访问，而异步通知则意味着设备通知用户自身可访问，之后用户再进行I/O处理。由此可见，这几种I/O方式可以相互补充。
一个信号被捕获的意思是当一个信号到达时有相应的代码处理它。如果一个信号没有被这个进程所捕获，内核将采用默认行为处理。
信号的接收
在用户程序中，为了捕获信号，可以使用signal（）函数来设置对应的信号处理函数：
void (*signal (int signum, void (*handler))(int ))) (int);
可以分解为：
typedef void (*signadler_t) (int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
第一个参数signum指定信号的值，第二个函数指针参数指定针对前面信号值的处理函数，若为SIG_IGN，表示忽略该信号；若为SIG_DFL，表示采用系统默认的方式处理信号；若为用户自定义的函数，则信号被捕获后，该函数将被执行。
如果signal（）调用成功，它返回最后一次为信号signum绑定的处理函数的handler值，失败则返回SIG_ERR。

在进程执行时，按下“Ctrl+C”将向其发出SIGINT信号，正在运行kill的进程将向其发出SIGTERM信
号，以下代码中的进程可捕获这两个信号并输出信号值。
void sigterm_handler(int signo)
{
printf(“Have caught sig N.O. %d\n”, signo);
exit(0);

}
int main(void)
{
signal(SIGINT, sigterm_handler);
signal(SIGTERM, sigterm_handler);
while(1);
return 0;
}

除了signal（）函数外，sigaction（）函数可用于改变进程接收到特定信号后的行为，它的原型为：
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);
该函数的第一个参数为信号的值，可以是除SIGKILL及SIGSTOP外的任何一个特定有效的信号。第二个参数是指向结构体sigaction的一个实例的指针，在结构体sigaction的实例中，指定了对特定信号的处理函数，若为空，则进程会以缺省方式对信号处理；第三个参数oldact指向的对象用来保存原来对相应信号的处理函数，可指定oldact为NULL。如果把第二、第三个参数都设为NULL，那么该函数可用于检查信号的有效性.

先来看一个使用信号实现异步通知的例子，它通过signal（SIGIO，input_handler）对标准输入文件描述符STDIN_FILENO启动信号机制。用户输入后，应用程序将接收到SIGIO信号，其处理函数input_handler（）将被调用.

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define MAX_LEX 100

void input_handler(int num)
{
char data[MAX_LEN];
int len;
// 读取并输出STDIN_FILENO上的输入
len = read(STDIN_FILENO, &data, MAX_LEN);
data[len] = 0;
printf(“input available: %d\n”, data);
}

void main()
{
int oflags;
// 启动信号驱动机制
signal(SIGIO, input_handler); // 将SIGIO信号同input_handler函数关联起来，一旦产生SIGIO信号，就会执行input_handler函数
// STDIN_FILENO是打开的设备文件描述符，F_SETOWN用来决定操作是干什么的，getpid(）是个系统调用，功能是返回当前进程
//的进程号，整个函数的功能是STDIN_FILENO设置这个设备文件拥有者为当前进程
fcntl(STDIN_FILENO, F_SETOWN, getpid());
oflags = fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, ofags | FASYNC); // 得到打开文件描述符的状态
// 设置文件描述符的状态为oflags | FASYNC属性，一旦文件描述符被设置程具有FASYNC属性的状态，也就是将设备文件切换到
// 异步操作模式，这时系统会自动调用驱动程序的fasync方法。
fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, oflags | FASYNC);
// 最后进入一个死循环，仅为保持进程不终止，如果程序中没有这个死循环会立即执行完毕
while(1);
}

ssize_t (read)(struct file *filp, char __user *buffer, size_t size, loff_t p);
filp:为进行读取信息的目标文件；
buffer：为放置信息的缓冲区（即用户空间地址）；
size：为要读取的信息长度；
p:为要读取的位置相对文件开头的偏移，在读取信息后，这个指针一般都会移动，移动的值为要读取的信息的长度；

ssize_t (write) (struct file *filp, char __user buffer, size_t count , loff_t *ppos);
filp ：为目标文件结构体指针；
buffer ：为要写入文件的信息缓冲区；
count ：为要写入信息的长度；
ppos ：为当前的偏移位置，这个值通常是用来判断写文件是否越界

fcntl()

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