STM32 有关通用定时器

通用定时器功能

1.定时器时钟源
包括RCC的内部时钟源（CK_INT）、外部输入脚TIx、外部触发输入TIMx_ETR、内部触发输入ITRx。
2.触发控制器
基本功能复位和使能定时器，设定定时器的计数方式，还可以设置成其他定时器或DAC/ADC的触发源。
3.时基单元

包括计数器寄存器（TIMx_CNT）、预分频器寄存器（TIMx_PSC）、自动重装载寄存器（TIMx_ARR）

对触发控制器的CK_PSC时钟预分频得到CK_CNT时钟，CNT计数器对CK_CNT时钟计数，当CNT计数器的计数值和自动重装载寄存器的值相同时，产生事件。

TIMx_PSC和TIMx_ARR都有影子寄存器，向其写入新值需要等到更新事件产生使才会将新值更新到寄存器。
但TIMx_ARR还可以通过TIMx_CR1的ARPE 1则影子寄存器有效； 0则影子寄存器无效，一写入就改变

4.输入通道