ecos vector.S 分析I: 主干部分

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## Hardware supplied vectors
   
    .set    noreorder

    .section ".reset_vector","ax"

    # Reset vector at 0xBFC00000
>>cpu从这里开始执行
FUNC_START(reset_vector)

>>cpu vendor 添加一些初始化，比如一些clock,reset;
>>在CYG_HAL_STARTUP_RAM不需要，因为在_ROMRAM,_ROM才需要

#ifndef CYG_HAL_STARTUP_RAM
#  if defined(CYGPKG_HAL_RESET_VECTOR_FIRST_CODE)
    hal_reset_vector_first_code
#  endif
#  if defined(CYGPKG_HAL_EARLY_INIT)
    hal_early_init
#  endif
    # Decide whether this is an NMI, cold or warm boot.
>>这里英文注释已经很清楚了
    mfc0    k0,status        # get status reg
    lui    k1,0x0008        # isolate NMI bit
    and    k1,k1,k0       
    beqz    k1,1f            # skip if zero
    nop

    lar    k1,__nmi_entry        # jump to ROM nmi code
    jalr    k1
    nop
1:
    lui    k1,0x0010        # isolate soft reset bit
    and    k1,k1,k0       
    beqz    k1,2f            # skip if zero
    nop

    lar    k1,__warm_start        # jump to ROM warm_start code
    jr    k1
    nop
2:
    la    k0,INITIAL_CONFIG0    # Set up config0 register
    mtc0    k0,config0        # to disable cache
#endif   
    lar    v0,_start        # jump to start
#ifdef CYGARC_START_FUNC_UNCACHED
    CYGARC_ADDRESS_REG_UNCACHED(v0)
#endif

    jr    v0
    nop                # (delay slot)

FUNC_END(reset_vector)
   
>>这里几个*_vector是mips exception 的入口，详细的去看mips的书籍
>>值得提出的是，这几个位置会被前面的code比如hal_reset_vector_first_code
>>挤出正确的位置，不过后面还会有些code会把这些*_vector复制到ram里的相应的位置
>>只要保证在code切换到ram exception mode之前，不要产生任何exception就可以了
    .section ".debug_vector","ax"
       
    # Debug vector at 0xBFC00200
   
FUNC_START(debug_vector)
    la    k0,32*4
    la    k1,hal_vsr_table    # Get VSR table
    lw    k1,32*4(k1)        # load debug vector
    jr    k1            # go there
    nop                # (delay slot)
FUNC_END(debug_vector)

    .section ".other_vector","ax"

    # Common vector at 0x80000080 or 0xBFC00180
   
FUNC_START(other_vector)
    mfc0    k0,cause        # K0 = exception cause
    nop
    andi    k0,k0,0x7F        # isolate exception code
    la    k1,hal_vsr_table    # address of VSR table
    add    k1,k1,k0        # offset of VSR entry
    lw    k1,0(k1)        # k1 = pointer to VSR
    jr    k1            # go there
    nop                # (delay slot)
FUNC_END(other_vector)
   
    .section ".utlb_vector","ax"

FUNC_START(utlb_vector)
    mfc0    k0,cause        # K0 = exception cause
    nop
    andi    k0,k0,0x7F        # isolate exception code
    la    k1,hal_vsr_table    # address of VSR table
    add    k1,k1,k0        # offset of VSR entry
    lw    k1,0(k1)        # k1 = pointer to VSR
    jr    k1            # go there
    nop                # (delay slot)
FUNC_END(utlb_vector)

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## Startup code
    .text
   
FUNC_START(_start)

    # Initialize hardware
>>cpu core 初始化
    hal_cpu_init
    hal_diag_init
    hal_mmu_init
    hal_fpu_init
>>如果是_ROMRAM类型,在hal_memc_init里会把text段复制到ram
    hal_memc_init
    hal_intc_init
    hal_cache_init
    hal_timer_init
#if 0
## Spin to allow ejtag gdb to attach
1:
    li t0, 1
    bnez t0, 1b
    nop
#endif
#ifdef    CYG_HAL_STARTUP_RAM
    hal_serial_init
#endif
           
#ifdef CYGARC_START_FUNC_UNCACHED
    # switch to cached execution address if necessary
    # assumption is that hal_cache_init makes this safe
    lar    v0,1f
    jr    v0
    nop
   1:
#endif
   
    # Load Global Pointer register.
    la    gp,_gp

    # load initial stack pointer
    la    a0,__interrupt_stack
    move    sp,a0

>>填充hal_vsr_table里面的内容
    hal_mon_init
       
#ifdef CYG_HAL_STARTUP_ROM
    # Copy data from ROM to RAM
>>复制data段
    .extern    hal_copy_data
    jal    hal_copy_data
    nop

#endif

    # Zero BSS
>>清除bss段
    .extern hal_zero_bss
    jal    hal_zero_bss
    nop

    # Call variant and platform HAL
    # initialization routines.

    .extern    hal_variant_init
    jal    hal_variant_init
    nop

>>平台上的初始化,比如GPIO
    .extern    hal_platform_init
    jal    hal_platform_init
    nop

>>调用c++ 类的初始化函数
    # Call constructors
    .extern cyg_hal_invoke_constructors
    jal     cyg_hal_invoke_constructors
    nop

#if defined(CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_INCLUDE_STUBS)
        .extern initialize_stub
        jal     initialize_stub
        nop
#endif
#if defined(CYGDBG_HAL_MIPS_DEBUG_GDB_CTRLC_SUPPORT)
        .extern hal_ctrlc_isr_init
        jal     hal_ctrlc_isr_init
        nop
#endif

    # Call cyg_start   
>>进入主程序   
    .extern    cyg_start
    j    cyg_start
        lui     ra,0
   
FUNC_END(_start    )