eCos 例程 例子 thread相关 调试相关

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(待续 以下内容部分参考eCos内核）

 例子一：获取线程信息

你可以自己看看自己创建的主线程的优先级多少。（15）。

如果你定义两个优先级相同，并且比较优先级比较低的线程（如18，大于15），则会进行分时调用，相隔时间

一般是5tick，当然你可以自己配置这些值。

在自己的root里把需要动作完成之后，需要把自己挂起：cyg_thread_suspend(cyg_thread_self())

cyg_handle_t thread=0;
cyg_uint16 id=0;
cyg_thread_info thread_info;

while(cyg_thread_get_next(&thread,&id)
{
   ret=cyg_thread_get_info(thread,id,&thread_info);
   if(!ret)
   {
     break;
   }
   TRACE("task info: ID=%03d,prio:%03d,handle:%04x,stacksize:%08d/r/n",thread_info.id,
   thread_info.set_pri,
   thread_info.handle,
   thread_info.stack_size);
} 

 

例子二：

cyg_handle_t handle;

cyg_uint16 tid;

unsigned char tidinfo[8];

int len;

handle = cyg_thread_self();

tid=get_thread_id(handle);

TRACE("thread id=%d/n",tid);

 

例子三：  下边的函数经常用于笔试

void DEBUG_ERROR(CHAR* format,...)

{

 char buffer[256];

 va_list argptr;

if(  XXXDebug>= DUG_LEVEL) //对于大型系统调试来说，此比较语句具有非常重要的参考价值

{

 va_start(argptr,format);

vsprintf((char*)buffer,format,argptr);

va_end(argptr);

}

} 

 

 

例子四：

声明 外部函数调用。

extern XXX XXXXX(...)  __attribute__((long_call))

 

例子五：

为了防止gcc编译器引起的问题，不要使用位字段数据结构，而应采用直接掩码的方式。

struct note//可能会引起出错，并且效率低下（自己可以反汇编看看）

{

 unsigned char pam:4;

 unsigned char  pam:4;

}; 

例子六：查看内存信息

struct mallinfo mem_info;

mem_info=mallinfo();

TRACE(" memory system: total =0x%08x  free =0x%8x, max=0x%08x./n",

mem_info.arena,mem_info.fordblks, mem_info.maxfree);

 

TRACE("ordinary blk =%d, small blk=%d, maped region=%d, total map=%d/n",

mem_info.ordblks, mem_info.smblks, mem_info.hblks,mem_info.hblkhd);

 

#if HAVE_MMAP

TRACE("in use bytes =%10u/n", (unsigned int) mem_info.uordblks+meminfo.mmapped_mem);

#else

TRACE"in use bytes=%10u/n", mem_info.uordblks);