Linux之进程信号

1. 信号概念

信号是进程之前事件异步通知的一种方式，属于软中断。

2. 信号的种类

2.1 信号个数

在Linux操作系统中，用kill -l命令可以查看系统定义的信号列表，查看结果如下：

在Linux操作系统中，总共有62个信号，其中1-31号信号有可能丢失，叫==非可靠信号==；32、33，信号不存在；34-64号信号属于可靠信号，进程收到多少可靠信号就处理多少次。

2.2 信号是如何产生的

信号的产生分为硬件产生和软件产生。

• 硬件产生：
  例如，Ctrl+c，产生SIGINT，也就是2号信号，为中断信号。
  Ctrl+z，产生SIGSTP，终止信号，一般慎用。
  Ctrl+|，产生SIGQUIT，退出信号。
• 软件产生：
  例如kill函数，可以给任意进程发送，只要知道进程的pid即可。raise函数，其实是封装的kill函数，只能给自己知道的进程发送信号。这两个函数都是成功返回0，错误返回-1。

#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int signo);
int raise(int signo);

3. 信号的注册

3.1 信号注册示意图：

3.2 非可靠信号的注册

• 第一次注册一个信号：

1. 更改sig位图当中信号对应的比特位，将该比特位置位1。
2. 给sigqueue队列中添加对应信号的节点。

• 第二次注册相同的信号（前提是之前的信号没有被处理）：

1. 更改sig位图，想让对应的比特位置为1。
2. 如果发现sig位图当中之前比特位为1，则不再添加sigqueue节点。

3.3 可靠信号的注册

• 第一次注册一个信号

1. 更改sig位图当中信号对应的比特位，将该比特位置位1。
2. 给sigqueue队列中添加对应信号的节点。

• 第二次注册相同的信号（前提之前的信号没有被处理）

1. 更改sig的位图，想让对应的节点的比特位置位1。
2. 直接在添加对应信号的节点到sigqueue的对列当中，直白点说就是有多少可靠信号来注册就添加多少sigqueue节点。

4. 信号的注销

• 非可靠信号的注销

1. 在sigqueue队列中将对应信号的节点进行出队操作。
2. 将对应的比特位置位0。

• 可靠信号的注销

1. 在sigqueue队列中将对应信号的节点进行出队操作。
2. 需要判断sigqueue节点当中是否存在相同的节点。如果存在，则sig位图当中对应的比特位保持为1，如果不存在，则将对应的比特位置位0。

5. 信号的捕捉流程

流程图：

假设代码如下：

int main()
{
	signal(2, sigcallback);
	while(1)
	{
		sleep(1);
	}
}

其中执行上述代码的流程为：

1. 当收到ctrl+c，也就是2号信号的时候。
2. 当程序执行sleep函数的时候，从用户态切换到内核态，执行内核的代码。
3. 执行完sleep函数的逻辑后，需要调用一个函数do_signal函数，处理程序所收到的信号；当程序没有收到2号信号时，直接调用sysreturn函数返回用户态；当程序收到了2号信号，切换到用户态去执行用户自定义的函数。
4. 执行完毕后，调用sigreturn函数切换回内核态，再次调用do_signal函数，重复3逻辑，知道程序收到的信号被处理完。
5. 调用sysreturn函数返回用户态继续执行程序代码。

信号的阻塞

前提：在task_struct结构体当中保存了一个block位图。

注意：信号的阻塞并不是说信号不能被注册，不会影响信号更改pending位图和增加sigqueue节点。

操作系统处理信号的逻辑：
当程序从用户态切换到内核态之后，处理do_signal函数的时候，发现收到某个信号，想要处理这个信号之前，先判读block位图当中对应信号的bit位是否为1；当block当中对应bit位为1时，则不处理该信号，sigqueue当中对应的信号的节点还是存在的。当block当中对应的bit位为0时，则处理该信号。其中更改该bit位的函数如下：

int sigprocmask(int how, const sigset_t * set, sigset_t *oldset);

功能：更改sigset_t位图当中的bit位的值。
参数howh中的3个宏常量：
SIG_BLOCK：设置某个信号位阻塞状态，用修改达到目的，方法：block（new）= block (old) | set
SIG_UNBLOCK：设置某个信号位非阻塞状态，方法：block（new）= block（old）&（~set）
SIG_SETMASK：设置新的阻塞的sigset_t位图，方法：block（new）= set
其中set是要设置的新的阻塞位图；oldset是之前程序当中阻塞的位图，是出参的。
例子如下：

几点说明：

• 信号阻塞的时候，必不会干扰信号的注册；
• 同时受到多个同样的非可靠信号只会添加一次sigqueue节点，也就是说只会处理一次。
• 同时受到多个可靠信号，会添加多次sigqueue节点，每一个可靠信号都会被处理。

6. 自定义信号的处理方式

• 信号的处理方式

1. SIG_DEF：默认处理方式。
2. SIG_IGN：忽略处理。

SIGCHILD信号就是默认处理的方式，子进程在退出的时候，会给父进程发送一个SIGCHLD信号，而父进程对SIGCHILD信号的处理方式为忽略。
僵尸进程：子进程退出的时候，给父进程发送一个SIGCHLD信号，但是操作系统对SIGCHLD信号的处理方式为忽略处理，而导致父进程不去处理信号，从而子进程变成了僵尸进程。
  3. 自定义处理–程序员自己定义处理的函数
typedef void(*sighandler_t)(int);
定义自定义处理函数，其中void表示没有返回值。
int参数值的是哪一个信号触发操作系统调用该函数。

sighandler_t signal(int signum, sighander_t handler);
signum：需要更改自定义处理函数的信号。
handler：接受一个函数的地址，将信号的处理函数更改为什么函数。

9号信号是不能被定义信号处理方式的。

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction * oldact)

自定义信号的处理流程：

1. 在task_struct结构体中，有一个指向sighand_struct的结构体指针，在该结构体指针中有一个action的数组，数组当中每一个元素都是struct k_sigaction结构体，数组中每一个元素对应一个信号的处理逻辑。
2. 在struct k_sigaction结构体中有一个元素是struct sigaction sa，在struct sigaction结构体当中有一个sighandler_t类型的元素，这个sighandler_t是一个函数指针类型，typedef void(*sighandler)(int)，保存信号默认执行的函数。

操作系统默认对信号的处理：
当sig位图中收到一个信号的时候，意味着sig位图当中的某一个比特位被置位1，系统处理该信号的时候，就会从PCB当中寻找sighang_struct这个结构体的指针，从而找到sa_handler，进而操作系统内核去调用sa_handler保存的函数地址，完成信号功能。