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STM32
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stm32单片机之中断 ---- 什么是中断?
中断是单片机中十分重要的部分,我们必须要掌握下来。本系列文章会分别介绍中断的含义、外部中断、定时器中断、串口中断,并且每个部分都会有相关有实验来方便大家理解。本文介绍了中断的概念以及代码配置,后续文章将介绍几种常用中断并做实验实现。原创 2024-07-21 15:00:28 · 550 阅读 · 0 评论 -
简单直白讲解PID
PID是一种常用的控制算法。可以控制目标物体保持在某一状态。例如用于平衡车和无人机,使其保持在平衡状态。或者用于温控系统,使其保持在某一温度。大多数情况下只会用到 P算法和 D算法的组合,只有在追求特高精度,才会用PID三种算法的组合。原创 2024-07-24 20:35:39 · 340 阅读 · 0 评论