aaallf-CSDN博客

原创 yolov5-6.0相关记录

1. 获得最佳训练效果的建议在大多数情况下，只要数据集足够大且标记良好，无需更改模型或训练设置即可获得良好的结果。如果一开始没有得到好的结果，可以采取一些步骤来改进，但官方总是建议用户在考虑任何更改之前首先使用所有默认设置进行训练。这有助于建立基本标准并找出需要改进的地方。结果图（训练损失、val 损失、P、R、mAP）、PR 曲线、混淆矩阵、训练马赛克，测试结果和数据集统计图像都位于project/name目录中，通常是yolov5/runs/train/exp数据集制作每个班级的图像。每类≥1

2021-12-09 19:49:39 2094 1

原创 yolov5-6.0版本服务器配置训练遇到的问题

在user2陪过的v5.0环境下训练，Arial.ttf会自动下载，但是无法下载，因此报错。解决方法：在文件yolov5/utils/plots.py中，以下代码class Annotator: if RANK in (-1, 0): check_font() # download TTF if necessary # YOLOv5 Annotator for train/val mosaics and jpgs and detect/hub inference annot

2021-12-08 23:20:17 10208 4

原创 2021-11-26 ubuntu触摸板和小键盘设置

开机禁用触摸板使用命令# 关闭触摸板sudo modprobe -r psmouse# 打开触摸板sudo modprobe psmouse可将关闭命令加到开机执行的脚本中自动禁用&启用触摸板Touchpad Indicator能够在插入鼠标时自动禁用触摸板，在鼠标移除后重新启用。在命令终端下运行如下命令安装：sudo add-apt-repository ppa:atareao/atareaosudo apt-get updatesudo apt-get install

2021-11-26 15:28:03 1383

原创 2021-11-26 ubuntu搜狗输入法安装

搜狗输入法安装1. 确认fctix环境Ctrl+Alt+T，打开终端Terminal；首先确定有没有fcitx，在终端输入fcitx回车，如果提示未找到命令，则安装：sudo apt-get install fcitx2. 安装搜狗sogou拼音方式一：安装包安装(推荐)点击立即下载64bit，链接https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin到下载目录中执行安装命令： sudo dpkg -i sogoupinyin_*.deb如果

2021-11-26 15:27:17 355

原创 2021-11-25 markdown基础语法介绍

markdown语法介绍1. 标题第一种是使用 # 表示标题，其中 # 号必须在行首，第二种是使用 === 或者 --- 表示。2. 分割线使用三个或以上的 - 或者 * 表示，且这一行只有符号，注意不要被识别为二级标题即可，例如中间或者前面可以加空格。3. 斜体和粗体使用 * 和 ** 分别表示斜体和粗体，删除线使用两个 ~ 表示要倾斜和加粗的文字左右分别用 *** 包起来。4. 超链接和图片链接和图片的写法类似，图片仅在超链接前多了一个 ! ，一般是 [文字描述]

2021-11-25 00:12:36 68

原创 2021-08-09-ROS学习-消息创建，发布者和订阅者实现及测试

2.ROS中创建msg在软件包里定义一个新的消息$ roscd beginner_tutorials$ mkdir msg$ echo "int64 num" > msg/Num.msg除了上面一行外，还可以加其他的消息定义。要确保msg文件能被转换为C++、Python和其他语言的源代码。打开package.xml, 确保它包含以下两行且没有被注释。如果没有，需要添加进去： <build_depend>message_generation</build_depen

2021-08-09 16:51:17 265

原创 2021-08-09- ROS学习-消息和服务概念

1.msg和srv介绍msg（消息）：msg文件就是文本文件，用于描述ROS消息的字段。它们用于为不同编程语言编写的消息生成源代码。srv（服务）：一个srv文件描述一个服务。它由两部分组成：请求（request）和响（response）。msg文件存放在软件包的msg目录下，srv文件则存放在srv目录下。msg文件就是简单的文本文件，每行都有一个字段类型和字段名称。可以使用的类型为：int8, int16, int32, int64 (以及 uint*)float32, float64st

2021-08-09 16:45:32 97

原创 2021-08-06-安装Typora

安装Typora打开终端，依次运行以下代码：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAEwget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./'sudo apt-get updatesud

2021-08-06 20:57:08 66

原创 2021-08-06-尾置返回类型

尾置返回类型(trailing return type)是C++11中新增的特性，任何函数的定义都可以使用尾置返回类型，但是尾置返回类型更适合用于返回类型比较复杂的场景，如返回一个数组指针。使用尾置返回类型之后，函数的定义更加清晰易懂；同时注意到，尾置类型通常要和auto结合使用。默认情况下，如果一个lambda中包含一个return之外的任何语句，编译器将假定此lambda的返回void。...

2021-08-06 20:51:30 412

原创 2021-08-06-捕获值列表

捕获值列表捕获值列表是允许我们在Lambda表达式的函数体中直接使用这些值，捕获值列表能捕获的值是所有在此作用域可以访问的值，包括这个作用域里面的临时变量，类的可访问成员，全局变量。捕获值的方式分两种，一种是按值捕获，一种是按引用捕获。顾名思义，按值捕获是不改变原有变量的值，按引用捕获是可以在Lambda表达式中改变原有变量的值。[捕获值列表]:1、空。没有使用任何函数对象参数。2、=。函数体内可以使用Lambda所在作用范围内所有可见的局部变量（包括Lambda所在类的this），并且是值传递方式

2021-08-06 20:41:48 77

原创 2021-08-06-内联函数

内联函数：C++ 内联函数是通常与类一起使用。如果一个函数是内联的，那么在编译时，编译器会把该函数的代码副本放置在每个调用该函数的地方。对内联函数进行任何修改，都需要重新编译函数的所有客户端，因为编译器需要重新更换一次所有的代码，否则将会继续使用旧的函数。如果想把一个函数定义为内联函数，则需要在函数名前面放置关键字 inline，在调用函数之前需要对函数进行定义。如果已定义的函数多于一行，编译器会忽略 inline 限定符。在类定义中的定义的函数都是内联函数，即使没有使用 inline 说明符。内联

2021-08-06 20:38:11 91

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