循环神经网络
循环神经网络（RNN）是用来建模序列化数据的一种主流深度学习模型。
##循环神经网络和卷积神经网络
速记：循环圣经网络可以很好地处理文本数据变长并且有序的输入序列
详细：RNN可以将前面阅读到的有用信息编码到状态变量中去，从而拥有了一定的记忆能力，可以更好地理解之后的文本。
RNN的前向传播公式
n
e
t
t
=
U
x
t
+
W
h
t
−
1
net_t=Ux_t+Wh_{t-1}
nett=Uxt+Wht−1
h t = f ( n e t t ) h_t=f(net_t) ht=f(nett)
y = g ( V h T ) y=g(Vh_T) y=g(VhT)
其中，f和g为激活函数，U为输入层到隐藏层的权重矩阵，W为隐含层从上一时刻到下一时刻状态转移的权重矩阵。
循环神经网络的梯度消失问题
循环神经网络为什么会出现梯度消失或梯度爆炸？有哪些改进方案？
速记：使用BPTT（基于时间的反向传播）来求解时，纯铜的循环神经网络梯度可以表示成连城的形式，原因和普通神经网络相似。改进方法为LSTM，GRU等变种模型。
在循环神经网络中能否使用ReLU作为激活函数？
速记：可以，但是需要对矩阵的初值做一定限制，否则容易引发数值问题。
详细：为解释这个问题，先给出RNN的前向传播公式
n
e
t
t
=
U
x
t
+
W
h
t
−
1
net_t=Ux_t+Wh_{t-1}
nett=Uxt+Wht−1
h t = f ( n e t t ) h_t=f(net_t) ht=f(nett)
根据前向传播公式向前传递一层，可以得到
n
e
t
t
=
U
x
t
+
W
h
t
−
1
=
U
x
t
+
W
f
(
U
x
t
−
1
+
W
h
t
−
2
)
net_t=Ux_t+Wh_{t-1}=Ux_t+Wf(Ux_{t-1}+Wh_{t-2})
nett=Uxt+Wht−1=Uxt+Wf(Uxt−1+Wht−2)
如果采用ReLU替代公式中的激活函数
f
f
f，并且假设ReLU函数一直处于激活区域（即输入大于0），则有
f
(
x
)
=
x
,
n
e
t
t
=
U
x
t
+
W
(
U
x
t
−
1
+
W
h
t
−
2
)
f(x)=x,net_t=Ux_t+W(Ux_{t-1}+Wh_{t-2})
f(x)=x,nett=Uxt+W(Uxt−1+Wht−2)，继续将其展开，
n
e
t
t
net_t
nett的表达式中最终会包含t个W连乘。如果W不是单位矩阵，最终结果将会居于0或者无穷，依法严重的数值问题。即使采用了ReLU激活函数，只要W不是单位矩阵梯度还是会消失或者爆炸。
综上所述，当采用ReLU作为循环神经网络中隐含层的激活函数时，只有当W 的取值在单位矩阵附近时才能取得比较好的效果，因此需要将W初始化为单位矩 阵。实验证明，初始化W为单位矩阵并使用ReLU激活函数在一些应用中取得了与 长短期记忆模型相似的结果，并且学习速度比长短期记忆模型更快，是一个值得 尝试的小技巧。
##长短时记忆网络（LSTM）
LSTM是如何实现长短期记忆功能的？
速记：加入一个遗忘门和输入门以及输出门。输入门控制当前计算的新状态以多大程度更新到记忆单元中；以往门控制前一步记忆单元的信息有多大程度被遗忘掉；输出门控制当前的输出有多大程度上取决于当前的记忆单元。
LSTM里各模块分别使用什么激活函数,可以使用别的激活函数吗?
速记:在LSTM中,遗忘门、输入门和输出门都是用Sigmoid函数作为激活函数;在生成候选记忆时,使用双曲正切函数Tanh作为激活函数. 可以使用别的激活函数，最开始的时候用的就是sigmoid的变种。
##Seq2Seq 模型
在后面的文章里再具体写下去。
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