回收子进程

子进程在父进程调用fork后生成的，如果父进程在子进程之前终止，那么子进程的父进程将改变为init进程。我们称这些进程由init进程收养。

在一个进程终止时，内核会逐个检查所有活动进程，如果发现它是正要结束进程的子进程，则将该进程的父进程更改为init，这样就保证了每个进程都有一个父进程。

那么如果孤儿进程终止会不会成为僵死进程呢？

不会，因为init的子进程结束后，init就会调用一个wait函数取得其终止状态，这样就防止系统中塞满僵死进程。

内核为每个终止的子进程保存一定量的信息（PCB），所以，当终止进程的父进程调用wait或waitpid时，可以得到这些信息。

在UNIX中，一个已经终止、但是其父进程尚未对其进行善后处理的进程被称为僵死进程。（子进程的残留资源（pcb）存放在内核中）

ps会将僵死进程状态打印为Z.（通过ps命令查看）

僵死进程是不能通过kill清除的，kill是终止进程，而僵死进程已经终止。

当一个进程正常或异常终止时，内核就向其父进程发送SIGCHLD信号。父进程可以选择忽略该信号，或者提供一个信号处理程序，对于这种信号系统默认动作是忽略它。

#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *status);
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int option);

执行成功返回进程ID,失败返回0或-1

功能：

1. 如果其所有子进程都在运行，则阻塞
2. 如果一个子进程已终止，正等待父进程获取其终止状态，则取得该子进程的终止状态立即返回
3. 如果它没有任何子进程，则出错返回

进程如果是正常终止，PCB中保存着退出状态，如果是异常终止则保存着该进程终止的信号是哪个。这个进程的父进程可以调用wait或waitpid获取这些信息，然后彻底清除掉这个进程。

例：子进程回收

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
int main(){
  pid_t pid,wpid;
  pid=fork();
  int status;
  if(pid<0){
  perror("fork error");
  exit(-1);
}
  else if(pid==0){
  printf("i am child\n");
  sleep(60);//此处睡眠60s是为了有足够的时间去发送信号，让进程异常终止
  return 0;
}
  else{
 wpid=wait(&status);
  if(wpid==-1){
  perror("wait error");
  exit(-1);
}
  if(WIFEXITED(status)){
  printf("%d\n",WEXITSTATUS(status));
}
  if(WIFSIGNALED(status)){
  printf("%d\n",WTERMSIG(status));
}
  sleep(2);
  printf("parent end\n");
}
}

终止状态用定义在<sys/wait.h>中的宏来看，有4个互斥的宏可以用来取得进程终止的原因。

WIFEXITED(status):若为正常终止子进程，则为真。可以执行WEXITSTATUS(status)，获取子进程传递给exit或_exit参数的低8位

WIFSIGNALED(status):若为异常终止子进程，则为真。可以执行WTERMSIG(status),获取使子进程终止的信号编号

WIFSTOPPED(status):若为当前暂停子进程的返回的状态，则为真。可以执行WTERMSIG,获取使子进程暂停的信号编号

WIFCONTINUED(status):若在暂停后已经继续运行的子进程返回的状态，则为真。

waitpid函数： pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int option);

pid==-1 表示等待任一子进程。此时与wait相同

pid>0 表示等待进程ID与pid相等的子进程

pid==0 表示等待组ID等于调用进程组ID的任一子进程

pid<-1 表示等待组ID等于pid绝对值的任一子进程

option 值为WNOCHANG 表示若指定的子进程不是立即可用的，则waitpid不阻塞，此时其返回值为0