进程间通信

经典的IPC：管道、FIFO、消息队列、信号量以及共享存储

管道的权限性：

1. 管道在历史上是半双工的，现在某些系统提供全双工，但是为了可移植性，不能假定系统是全双工
2. 管道只能在具有公共祖先的两个进程之间使用

管道是通过pipe函数创建的：

#include <unistd.h>
int pipe(int fd[2]);

执行成功返回0，出错返回-1

fd[0]为读而打开，fd[1]为写而打开；数据从写流入读。

当有一个父进程到到进程的管道，父进程关闭读（fd[0]）,子进程关闭写（fd[1]）,有以下两条规则：

1. 当读一个写端已被关闭的管道时，在所有数据都被读取后，read返回0，表示文件结束。
2. 如果写一个读端已被关闭的管道时，则产生信号SIGPIPE。

命名管道FIFO:

不相关的进程也可以通过FIFO交换数据。(与匿名管道的区别）

#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mod_t mod);
int mkfifoat(int fd, const char *pathname, mod_t mod);

执行成功返回0，出错返回-1