aas81722-CSDN博客

转载检测车道线——4.边缘检测 Canny Edge Detection

计算机视觉指的是，能够用算法，让计算机看到我们能看到的世界，比如深度、颜色、形状和含义。我们将使用Python和OpenCV进行计算机视觉工作。 OpenCV代表开源计算机视觉。OpenCV包含您可以使用的丰富函数库。 OpenCV库有很好的文档记录，所以如果你对特定函数的参数或其他内容感到困惑，可以在opencv.org上找到大量信息。　　Canny Edge Detection，...

2018-03-15 15:03:00 2478

转载检测车道线——3.提取感兴趣区域内的颜色识别

1 import matplotlib.pyplot as plt 2 import matplotlib.image as mpimg 3 import numpy as np 4 5 # Read in the image 6 image = mpimg.imread('E:/spyder/a/a/test.jpg') 7 8...

2018-03-15 14:59:00 1120

转载检测车道线——2.选择兴趣区域 Region Masking

　　通过简单的颜色选择，我们设法消除了图像中除了车道线以外的几乎所有内容。但是，在这一点上，自动提取确切的线条仍然非常棘手，因为我们仍然在周边检测到了一些不是线条线的其他物体。　　在这种情况下，我将假定拍摄图像的前置摄像头安装在汽车的固定位置，这样车道线总是会出现在图像的同一区域。所以在提取行车线的时候，只关注这个梯形区域内的图像，可以避免其他区域的信息造成干扰。这个梯形区域如果选...

2018-03-15 14:33:00 335

转载检测车道线——1.检测车道 Color Selection

本文的图片和代码大多来自优达无人驾驶工程师课程，目的是为了记录自己学习过程总结经验错误，侵删。　　目前工程师促使自动驾驶一般采用两种不同方式：机器人技术和深度学习。很多年来，机器人技术用于融合一套传感器输出的数据直接测量汽车周边环境然后驾驶。近期，开始使用深度学习，模仿人类驾驶行为。机器人技术和深度学习方法都在运用发展。这是 Udacity 无人驾驶课程的项目1，在...

2018-03-15 14:32:00 436

转载朴素贝叶斯（Ucity_机器学习入门_学习笔记）

机器学习，根据很多有特征和属性的数据，你可以挑选出正确的特征，这样可以对新的案例进行分类。利用机器学习算法解决实际问题。在机器学习中，我们会把数据的特征及其对应的标签作为输入，然后再对有特征没有标签的数据，尝试预测它对应的标签。监督分类是将带有标签的数据输入，然后将一个没有标签的数据输入，经过算法计算，判断这个数据属于哪个标签。数据->特征->标签。特征可视化，将...

2018-03-07 10:01:00 130

转载 2018年1月心得

　　跟无人驾驶的淘宝卖家聊了聊，他是本科学机械的，刚毕业半年，在一个新能源的小公司工作，在武汉汉口东西湖地区，在学自动驾驶，完成了一个学期的学习。他建议我转行越早越好。大家都在努力，有组织一起学习，一定会越来越好。　　看了纪录片《The Great Robot Race》，感觉很有意思，很燃。自己要下定决心转地理方向的AI，要加油。　　俞敏洪...

2018-03-04 11:04:00 116

转载 take a break & rename files & draw turtle(ucity_python)

　　ucity的python教程中学到了几个小项目的编写，现在总结一下并贴下代码。　　学习python有两个很好的途径和方法：一个是通过官方文档查找模块、函数及使用方法；一个是google某个方法如何实现，例如搜索"open web in python"，选择stack overflow对应的答案。　　　1.take a break　　要求：设定到一定的时间，就...

2018-02-06 21:34:00 126

转载安装Anaconda

妈蛋的，在python自带的IDE环境下安装Numpy多次失败无果的情况下，果断转投更高级的开发环境。百度之后，发现Anaconda比较适合科学计算，预装了很多第三方库，有利于深度学习，所以下载安装。下载安装包有两个途径，官网和清华镜像。安装tips：1.安装路径尽量简洁且不带空格(就是因为python3.7路径带空格才装不了Numpy的，才不要再被坑哭)。2.“Adv...

2018-02-01 15:58:00 79

转载 [转]Win10右键菜单怎样添加“在此处打开命令窗口”选项

下载注册表信息文件，下载后直接双击添加信息即可。如果在文件夹窗口中直接点击右键，显示“在此处打开命令窗口”选项，说明安装成功。下载地址：百度网盘转自http://www.xitongcheng.com/jiaocheng/win10_article_33919.html转载于:https://www.cnblogs.com/minyshi/p/cmd.html...

2018-02-01 13:59:00 109

转载 python 文件常用操作

1.打开文件　　open()打开文件并返回文件对象，参数很多，一般用前两个，open(file,mode)。file可以是文件名或者文件目录下的文件名，mode为打开的方式，可以是只读、写入、追加写入、可读可写等等。　　打开某个文件，需要知道该文件的目录，或者该文件就在当前的工作目录下。（1）包含目录的文件名（不修改当前工作目录）>>> f=open...

2018-01-22 22:03:00 108

转载 easygui入门

1.导入easygui模块（1）保持easygui命名空间，减少字符输入量（推荐）import easygui as ee.msgbox('hello')（2）最简单，但是在函数前需要加easyguiimport easyguieasygui.msgbox('hello')（3）导入整个easygui包，调入函数的时候可以直接写代码fr...

2018-01-22 09:26:00 224

转载 python安装easygui

1.下载在easygui官网上（https://sourceforge.net/）搜索“easygui”，选择0.97版本（easygui-0.97.zip）下载。下载后解压，将“easygui.py”文件copy到Python安装目录下的Lib\site-packages\easygui文件夹下（easygui文件夹需新建，直接copy解压后的easygui文件夹到site-pac...

2018-01-18 09:56:00 164

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